Unser Traum war es, den Weltraum zu berühren, unseren eigenen Satelliten zu entwerfen und in die Umlaufbahn zu schicken, und wir haben es geschafft. Dieses und unsere anderen weltraumbezogenen Projekte können Sie hier sehen.
Wir begannen 2012 mit dem Traum, unseren eigenen Satelliten ins All zu schießen. Wir waren die Hochschulabsolventen von gestern, die lernen mussten, wie man komplexe technische Projekte selbständig umsetzt.
Die Besonderheiten der damaligen Zeit verlangten von uns, in einer Vielzahl von Themen zu arbeiten, was heute unser Vorteil bei der Umsetzung von nicht standardisierten Projekten ist.
PS:
unser eigener Mikrosatellit wurde 2017 ins All geschossen :)
Diese Arbeit erforderte die Entwicklung einer Vorrichtung zum Schieben von Kleinsatelliten, um sie von der Oberfläche der ISS zu starten. Die Astronauten sind an der Vorbereitung der Satellitentrennung beteiligt, um den Pusher aufzustellen und den Satelliten darauf zu platzieren. Die technische Spezifikation verlangte von uns eine mechanische Version des Drücker- und Abstimmmechanismus ohne Motoren, und wir entwarfen ein solches Gerät.
Es gibt zwei Griffe, mit denen die Schubkraft mechanisch eingestellt werden kann. Durch Schwenken eines der beiden wird die Kraft erhöht/verringert. Diese Anordnung wurde speziell für die Bequemlichkeit eines Astronauten in einem Raumanzug mit Druckausgleich entwickelt.
Flexible aerodynamische Bremsschilde sind nicht nur für die Landung auf dem Mars nützlich. Wir haben ein kleines Abstiegsfahrzeug für den Abstieg von Fracht von der Erde entwickelt. Ein solches System könnte verschiedene Laborproben und erzeugte Materialien von der ISS zurückbringen.
Die interessanteste Anwendung ist jedoch, dass es ein großes Raumschiff ersetzen könnte, um Biolaborforschung zu betreiben. Dank seiner geringen Größe können wissenschaftliche Missionen mehrmals im Jahr gestartet werden, anstatt zu warten, bis das gesamte Volumen eines großen Fahrzeugs geladen ist.
Um einen Prototyp des Geräts (einen funktionierenden Designprototyp) herzustellen, haben wir die Produktion der Gehäuseelemente organisiert. Wir haben das starre Frontschild und den Hochdrucktankkörper in einer einzigen Konstruktion zusammengefasst. Diese Lösung ermöglichte eine Verringerung des Volumens und des Gewichts, da der Tank während des Abstiegs durch den einströmenden Luftstrom erwärmt wurde und der Druck im Tank anstieg.
Das Fahrzeug ist kompakt, mit einem Formfaktor, der dem eines normalen Kleinsatelliten ähnelt, und einer ähnlichen Befestigung für den Start als Nutzlast.
Für physikalische Tests von Lageregelungs- und Stabilisierungssystemen für Raumfahrzeuge werden Kombinationen aus einem externen Magnetfeldgenerator und speziellen Rückhaltesystemen (z. B. einer aerodynamischen Stütze) verwendet. Diese Tests ermöglichen es, die Korrektheit der mathematischen Modellierungsergebnisse und der tatsächlichen Satelliteneinstellungen zu überprüfen.
Unser Magnetfeldgenerator ist für Kleinsatelliten bis zu einer Größe von 80 cm optimiert und ermöglicht die Einstellung von Richtung und Stärke des Magnetfelds (einschließlich externer Feldnullung).
Das wichtigste und einzigartige Element des Standes ist unsere Satellitenaufhängung, die keine aerodynamischen Stützen enthält, sondern aus einem langen Kabel (2 Etagen), einem Rotationsantrieb und einem Computer-Vision-System besteht, das eine kontinuierliche Nullung des Drehmoments ermöglicht, das im Kabel (String) durch die Rotation des Satelliten erzeugt wird. Mit diesem System können die Rotationsparameter des Satelliten für mehrere Stunden gespeichert werden, der Satellit selbst befindet sich in einem vollständig montierten Zustand, und vor allem können das gesamte System und der Satellit mit seinen Triebwerken in der Vakuumkammer betrieben (getestet) werden.
Die Versuchsanlage verfügt außerdem über mehrere unabhängige Systeme für die Bewegung externer Geräte um den Satelliten herum. Diese Systeme ermöglichen es, die Funktionsweise der Algorithmen zur Sonnenausrichtung, die Suche nach Objekten und Sternbildern sowie die Ausrichtung der Antennen zu überprüfen.
Magnetspulen werden massenhaft in Satellitenstabilisierungssystemen eingesetzt. Wir haben eine neue kompakte Magnetspule entwickelt und den Lebenszyklus eines solchen Produkts in einer einmaligen Produktionsumgebung analysiert. Eine Umfrage bei den Herstellern klassischer Magnetspulen ergab, dass die häufigsten Probleme mit der Reihenfolge des Anschlusses der Spulenwicklungen oder der Korrektheit ihrer Abrechnung in der Software auftreten, da sowohl die Spule selbst, das Orientierungssystem als auch das kleine Raumfahrzeug in einzelnen Exemplaren von verschiedenen Unternehmen hergestellt werden. Es ist schwierig und teuer (für kleine Hersteller von Kleinsatelliten), ein einziges System für Tests zu entwickeln und es zwischen Unternehmen zu verschieben.
Um dieses Problem zu lösen und die Zuverlässigkeit zu verbessern, haben wir eine kleine elektronische Einheit in die Spule integriert, die es ermöglicht, die Spule selbst zu diagnostizieren und festzustellen, ob ein Satz von mehreren Spulen korrekt installiert und angeschlossen ist. All dies funktioniert über den Standard-Informationsbus des Satelliten-Bordcomputers.
Diese Lösung erhöht das Gewicht des Satelliten um etwa 50 Gramm (zusammen mit der Kabelleitung), vereinfacht aber den Montage- und Testprozess erheblich. Während des Betriebs des Satelliten ist es immer noch möglich, jede Spule schnell zu diagnostizieren (falls eine Fehlersuche erforderlich ist).
Unsere Aktivitäten im Jahr 2013 begannen mit dem Traum, einen eigenen Satelliten ins All zu schießen. Eine wichtige Bedingung war, dass wir den Satelliten komplett selbst herstellen wollten - Design, Elektronik, Produktionstechnik und Software entwickeln. Die Herstellung der Teile und den Zusammenbau der Struktur selbst zu organisieren, Tests durchzuführen. Nicht fertige Module zu kaufen, wie es viele Leute tun.
Eine so große Aufgabe erfordert Erfahrung in der Durchführung komplexer Projekte, Erfahrung im Design und in der Produktion. In drei Jahren haben wir viele einfache und komplexe Projekte abgeschlossen, und 2016 haben wir mit der Arbeit an unserem eigenen Satelliten begonnen. Im Laufe des Jahres entwarfen und fertigten wir mehrere Schiffsrümpfe, fertigten mehrere Varianten der Bordausrüstung und schrieben die Software. Bei dem Gerät handelte es sich um eine technische Plattform mit bordeigenen Systemen, die später zur Installation wissenschaftlicher Geräte anderer Teams verwendet werden konnten.
Für den ersten Flug haben wir anstelle der wissenschaftlichen Ausrüstung zusätzliche Sensoren angebracht, um den Zustand unserer Plattform zu überwachen. Die Hauptaufgabe bestand darin, die Funktionalität der Struktur, der Elektronik und der Software zu überprüfen.
Unser Traum wurde 2017 wahr, unser Satellit wurde ins All gebracht :)
Der rotierende Coriolis-Beschleunigungsstuhl wird häufig bei der Ausbildung von Astronauten für die Raumfahrt eingesetzt. Dieser klassische Simulator ermöglicht es, den Vestibularapparat des Kandidaten zu beurteilen und ihn gegebenenfalls zu trainieren. Wir haben beschlossen, eine moderne Version zu erstellen.
Ein solcher Komplex ersetzt keine vollwertige Zentrifuge für Astronauten, aber er erweitert die Trainingsmöglichkeiten im Vergleich zu klassischen Methoden erheblich. Dabei werden physische und nicht-physische Aktivitäten kombiniert. Dank der Kompaktheit und der Austauschbarkeit der Szenarien eignet sich der Simulator nicht nur für die Ausbildung von Astronauten, sondern auch von Flugzeugpiloten, Rennfahrern, Rettungsschwimmern, Fallschirmspringern, Sportlern usw.
Wir haben beschlossen, die Funktionalität des klassischen Simulators zu erweitern.
Erstens haben wir sie mit interaktiven Bildschirmen ergänzt, auf denen die visuelle Komponente der Aufgabe, die eine Entscheidungsfindung erfordert, während der Rotation übertragen wird. Auf diese Weise lässt sich nicht nur beurteilen, ob der Kandidat die Rotation gut verträgt, sondern auch, wie leistungsfähig er unter solchen Bedingungen bleibt und wie effektiv er Entscheidungen zur Steuerung des Schiffes unter solchen Bedingungen treffen kann.
Zweitens haben wir eine kontrollierte Mechanisierung der Stuhlverschiebung und -neigung während der Rotation hinzugefügt. Dadurch kann ein Teil der Überlast ähnlich wie bei einer Zentrifuge realisiert werden, wenn auch mit einem viel geringeren Wert. Die Ergebnisse solcher integrierten gemeinsamen Tests liefern den Forschern umfassendere Informationen über die Fähigkeiten eines bestimmten Kandidaten.
Das wahrscheinlichste Szenario für die Entwicklung moderner bemannter Raumstationen ist die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern. Dabei müssen die Roboter auch über Fernsteuerungsmöglichkeiten und eigene Algorithmen und Navigationshilfen für die Orientierung auf einfachen Strecken verfügen.
Wir haben das Konzept eines universellen Assistenzroboters entwickelt, der die Aufgabe hat, kleine Lasten innerhalb und außerhalb des Bahnhofs zu bewegen. Zu diesem Zweck verfügt der Roboter über ein spezielles Druckluftspeichersystem, das den sicheren Einsatz sowohl außerhalb als auch innerhalb des Stationsvolumens gewährleistet, und das Gehäuse ist so konzipiert, dass das Risiko einer Beschädigung zerbrechlicher Gegenstände im Falle eines versehentlichen Zusammenstoßes minimiert wird. Der Roboter hat die Aufgabe, einen Gegenstand aufzuheben und ihn entlang einer vorgegebenen Route zu einem bestimmten Besatzungsmitglied zu bringen.
Bei der Analyse der Aufgaben haben wir ein neues Feld von Robotern auf der gleichen technischen Basis, aber in einem speziellen Formfaktor - einem Assistenten für Montage- und Laborarbeiten - geschaffen.
Die Navigation des Roboters basiert ausschließlich auf Computer-Vision, um den Äther nicht mit zusätzlichen Funkkanälen zu füllen und die Stationsbesatzung nicht mit Ultraschall-Navigationssendern zu stören. Als Ergebnis der Forschungs- und Entwicklungsarbeit haben wir einen schwimmenden Prüfstand gebaut und damit die Navigation und Stabilisierung des Roboters im Raum auf der Grundlage von Computer Vision getestet.
Es ist unser eigenes gemeinnütziges Projekt, wir arbeiten selbst daran, und wir nutzen es, um Studenten und neue Teammitglieder zu schulen. Wir organisieren kleine Schulungen für Studenten, in denen sie gemeinsam mit uns versuchen, technische Probleme an der Schnittstelle zwischen den Bereichen mechanischer Entwurf, elektronische Steuerung, Industriedesign und Prozessoptimierung zu lösen.
Die Grundlage des Projekts ist ein wissenschaftlicher und experimenteller Ansatz. So bauen und perfektionieren wir beispielsweise einen Laboraufbau für Bewegungsexperimente in einem Mondboden-Simulator, um theoretische Konzepte und Algorithmen zu testen.
Wenn Sie ein Start-up oder ein technisches Unternehmen sind, können Sie uns beauftragen, eine bestimmte Aufgabe zu entwickeln oder nach neuen Entwicklungs-/Optimierungs-/Automatisierungsmöglichkeiten innerhalb eines bestimmten Themenbereichs zu suchen.
Wenn Sie ein Investor sind - wir können eine vielversprechende Idee finden und vorschlagen, um ein gemeinsames Start-up für das von Ihnen gewählte Thema/den von Ihnen gewählten Interessenbereich zu gründen.