Vérification de l’état technique du mécanisme
Très souvent, la mise en œuvre d’un système de contrôle dans un mécanisme est limitée par la nécessité de développer un nouveau concept de surveillance de l’état technique du mécanisme, car les solutions standards ne conviennent pas.
Nous sommes spécialisés dans les solutions impliquant la sélection, la combinaison ou la création de versions spéciales de capteurs pour résoudre ce type de tâches non standard.
Et, si nécessaire, nous combinons ces technologies avec une intelligence artificielle basée sur divers réseaux neuronaux.
Services de développement de systèmes de contrôle :
algorithmes, méthodes de mesure, adaptation des capteurs
En règle générale, la méthode de création d’un nouveau système de contrôle dépend du type d’appareil ou de mécanisme et de la combinaison des paramètres contrôlés avec les capteurs utilisés.
Pour les types de mécanismes populaires et produits en série, il est conseillé d’utiliser des variantes de systèmes de contrôle de série avec des modifications personnalisées, proposées par des sociétés intégratrices.
Nous sommes spécialisés dans les cas où il n’existe pas de solution simple et disponible à l’achat. Dans ce cas, il est nécessaire d’assurer un développement parallèle : le concept général du système de mesure, le développement des algorithmes de contrôle et de mesure, la combinaison des capteurs et l’atteinte des paramètres techniques requis avec les performances nécessaires.
Vous trouverez plus loin sur cette page quelques exemples de nos travaux.
Système de surveillance des essieux de trains de marchandises
Les wagons de fret ferroviaire ne sont généralement pas équipés de lignes de communication les reliant à la locomotive. Il n’existe qu’une ligne pneumatique entre les wagons, qui libère les sabots de frein pour permettre au train de circuler librement.
Le personnel ferroviaire inspecte régulièrement les essieux, mais ce processus est long, coûteux et peu fiable. Par exemple, un roulement endommagé ou des freins bloqués sur l’un des essieux peuvent très rapidement (en quelques dizaines de minutes) provoquer des dommages à l’essieu et entraîner le déraillement du train en marche.
Nous avons développé un module électronique spécial monté directement sur le moyeu de l’essieu. Ce module utilise la partie fixe du corps et l’arbre rotatif de l’essieu pour transmettre le mouvement de rotation à un générateur électrique intégré dans l’appareil.
Le module électronique contient des capteurs d’accélération, de température et de vitesse de rotation. Les paramètres sont traités par le module et, en cas d’anomalie, transmis par radio. Tous les capteurs d’un train sont reliés en un réseau sans fil unique et transmettent successivement les messages au panneau central de contrôle, au conducteur.
Cette solution technique permet d’équiper n’importe quel wagon de capteurs sans installer de lignes d’alimentation ou de communication supplémentaires.
Développement d’un système de contrôle moteur pour Jet-surf
Ce projet couvrait plusieurs domaines : l’électronique et le logiciel du système de commande de poussée du moteur, l’interface physique d’ajustement du niveau de poussée pour le pilote, l’interface numérique pour l’affichage en temps réel des paramètres de fonctionnement du moteur, et le contrôle de la température des principaux modules.
Le jet-surf est une planche semblable à une planche de surf traditionnelle, mais équipée d’un moteur et d’un hydrojet, ce qui permet de se déplacer sur l’eau à des vitesses allant jusqu’à 50-60 km/h.
Nous avons conçu deux variantes du système : pour moteur à combustion interne et pour moteur électrique. Le moteur avec l’hydrojet est intégré dans la planche, et notre unité centrale de contrôle, qui gère les paramètres du moteur, de la batterie et de la température, est placée dans un boîtier hermétique. Les principales tâches consistent à assurer le fonctionnement du moteur selon le mode choisi par le pilote et à le protéger contre tout dépassement des limites de performance admissibles.
Le pilote contrôle la poussée via une commande manuelle, qui affiche également en temps réel des données telles que la charge du moteur, la température et la vitesse.
Système de surveillance pour machine de couture de terrain de football
Notre client avait besoin de développer un système électronique capable de surveiller le mécanisme et d’arrêter la machine si les aiguilles du mécanisme se cassaient.
La machine se déplace sur le terrain et utilise de longues aiguilles pour insérer des touffes de gazon synthétique dans le sol. Problème : des pierres peuvent être cachées dans le sol et casser les aiguilles ou leurs pointes miniatures.
Nous avons conçu et fabriqué un système de surveillance combinant des capteurs de position physique et un système de vision par ordinateur. Cette combinaison a permis de détecter même de petites ébréchures sur les pointes, de repérer toute déformation des aiguilles et d’informer rapidement l’opérateur du problème avec l’indication des aiguilles endommagées pour un remplacement rapide.
Création de systèmes de contrôle à distance
Nos compétences principales incluent le développement de robots d’inspection industrielle, de petits satellites spatiaux et de rovers planétaires de recherche.
Ces domaines sont liés par des tâches similaires de contrôle à distance ou semi-automatique que nous maîtrisons.
L’exploration spatiale présente de nombreuses similitudes avec l’exploration et l’exploitation industrielle de notre propre planète : les véhicules et équipements industriels doivent accomplir leurs missions en toute sécurité, de manière productive et continue, même dans des conditions de communication instable, de perte de connexion ou d’absence totale de liaison avec l’opérateur.
Avez-vous des défis similaires pour le contrôle à distance ?
Interfaces homme-machine pour systèmes de contrôle
Les systèmes de contrôle sans interface utilisateur sont très rares, même lorsqu’il s’agit de systèmes entièrement automatisés. Comme nous travaillons principalement avec des produits physiques, machines et outils, nous ne limitons pas notre travail aux seules interfaces logicielles numériques.
L’ergonomie et l’expérience utilisateur ne sont pas que des mots lorsqu’il s’agit de commander de grands mécanismes. Un bon design d’interface homme-machine permet un contrôle efficace de tels équipements.
Un design ergonomique d’interface permet d’évaluer rapidement et précisément les situations anormales et de prendre des décisions efficaces.