Nous rêvions d’atteindre l'espace, de concevoir et d'envoyer notre propre satellite en orbite, et nous avons réussi ce défi. Vous pouvez voir ce projet et nos autres projets liés à l'espace ici.
Nous avons commencé en 2012 avec le rêve de lancer notre propre satellite dans l'espace. Simples diplômés universitaires nous devions apprendre à mettre en œuvre des projets techniques complexes.
Les spécificités de l'époque nous ont obligés à travailler sur des thématiques variées. Voilà qui constitue aujourd'hui notre avantage dans la mise en œuvre de projets hors normes.
PS:
notre propre microsatellite a été lancé dans l'espace en 2017 :)
Ce travail a nécessité la conception d'un système de déploiement microsatellites à partir de l'ISS. La préparation du système pour l'exploitation a impliqué la participation d'astronautes pour configurer le système de déploiement et y placer le satellite. Le cahier des charges nous imposait d'utiliser une version mécanique du mécanisme de poussée et de réglage, sans moteur, et nous avons développé un tel dispositif.
L'appareil dispose d'un réglage mécanique de la force du ressort, à l'aide de deux leviers. En poussant (haut-bas) cycliquement sur l'un d'entre eux, la force est augmentée/diminuée. Cet arrangement est conçu spécifiquement pour l'aisance d'un astronaute dans une combinaison spatiale pressurisée.
Les boucliers aérodynamiques flexibles de freinage ne sont pas seulement utiles pour l'atterrissage sur Mars. Nous avons développé un petit véhicule de descente pour la descente des cargaisons de la Terre. Un tel système pourrait ramener de l'ISS divers échantillons de laboratoire et des matériaux créés.
Mais son application la plus intéressante est qu'il pourrait remplacer les véhicules de biolaboratoires à grande échelle. Sa petite taille permettra de lancer des missions scientifiques plusieurs fois par an, plutôt que d'attendre que tout le volume d'un grand véhicule soit chargé.
Afin de produire un appareil prototype (un prototype de conception fonctionnel), nous avons organisé la production des éléments du logement. Nous avons combiné le bouclier frontal rigide et le corps du réservoir haute pression en une seule conception. Cette solution nous a permis de réduire le volume et le poids utilisés, car pendant la descente, le réservoir est chauffé par le flux d'air et la pression dans le réservoir augmente.
Le véhicule est conçu pour être compact, avec un facteur de forme similaire à celui d'un petit satellite moyen et une monture similaire pour le lancement comme charge utile.
Pour les essais physiques des systèmes de contrôle d'attitude et de stabilisation des engins spatiaux, on utilise des combinaisons d'un générateur de champ magnétique externe et de systèmes de retenue spéciaux (par exemple, un support aérodynamique). Ces essais permettent de vérifier l'exactitude des résultats de la modélisation mathématique et des réglages réels du véhicule.
Notre générateur de champ magnétique est optimisé pour les petits satellites d'une taille maximale de 80 cm et permet de régler la direction et l'intensité du champ magnétique (y compris la mise à zéro du champ externe).
Le principal élément unique du stand est notre système de soutien du satellite, qui ne contient pas de supports aérodynamiques, mais se compose d'une longue corde (2 étages), d'un moteur de rotation et d'un système de vision par ordinateur, qui fournit une mise à zéro continue du couple généré dans la corde par la rotation du satellite. Ce système permet de stocker les paramètres de rotation du satellite pendant plusieurs heures, le satellite lui-même est dans un état d'assemblage complet, et surtout, l'ensemble du système et le satellite avec ses moteurs peuvent être exploités (testés) à l'intérieur de la chambre à vide.
L'installation expérimentale dispose également de plusieurs systèmes indépendants pour déplacer les équipements externes autour du satellite. Ces systèmes permettent de vérifier le fonctionnement des algorithmes d'orientation solaire, la recherche d'objets et de constellations, et le pointage des antennes.
Les bobines magnétiques sont utilisées en masse dans les systèmes d'orientation et de stabilisation des satellites. Nous avons développé une nouvelle bobine magnétique compacte et analysé le cycle de vie d'un tel produit dans un environnement de production unique. Une enquête auprès des fabricants de bobines magnétiques classiques a montré que les problèmes les plus fréquents concernent l'ordre de connexion des enroulements de la bobine et l'exactitude de leur comptabilisation dans le logiciel, car la bobine elle-même, le système d'orientation et le petit satellite sont produits en un seul exemplaire dans différentes entreprises. Il est difficile et coûteux (pour les petits fabricants de petits satellites) de créer un système unique pour les essais et de le transférer d'une entreprise à l'autre.
Pour résoudre ce problème et améliorer la fiabilité, nous avons intégré une petite unité électronique à l'intérieur de sa bobine qui lui permet de diagnostiquer la bobine elle-même et de déterminer si un ensemble de bobines multiples est correctement installé et connecté. Tout cela fonctionne via le bus d'information standard de l'ordinateur embarqué du satellite.
Cette solution ajoute environ 50 grammes (avec le câble) au poids du satellite, mais simplifie considérablement le processus d'assemblage et de test. Pendant le fonctionnement du satellite, il est toujours possible de diagnostiquer rapidement chaque bobine (si une recherche de panne est nécessaire).
Nos activités en 2013 ont commencé avec le rêve de lancer notre propre satellite dans l'espace. Une condition importante était que nous voulions fabriquer le satellite de manière totalement indépendante - développer la conception, l'électronique, la technologie de production et le logiciel. Organiser nous-mêmes la production des pièces et le montage de la structure, effectuer des tests. Il ne s'agit pas d'acheter des modules prêts à l'emploi, comme le font de nombreuses personnes.
Un travail aussi important exigeait une expérience de la réalisation de projets complexes, une expérience de la conception et une expérience de la production. En trois ans, nous avons réalisé de nombreux projets simples et complexes, et en 2016, nous avons commencé à travailler sur notre propre satellite. Au cours de l'année, nous avons conçu et fabriqué plusieurs coques, réalisé plusieurs variantes d'équipements embarqués et écrit le logiciel. L'appareil était une plate-forme technique avec des systèmes embarqués qui pouvaient être utilisés ultérieurement pour installer des équipements scientifiques d'autres équipes.
Pour le premier vol, au lieu de l'équipement scientifique, nous avons placé des capteurs supplémentaires pour surveiller l'état de notre plate-forme. L'objectif principal était de vérifier l'opérabilité générale de la structure, de l'électronique et du logiciel.
Notre rêve est devenu réalité en 2017, notre satellite a été livré dans l'espace :)
La chaise rotative à accélération de Coriolis est largement utilisée dans l'entraînement des astronautes pour les vols spatiaux. Ce simulateur classique permet d'évaluer l'appareil vestibulaire du candidat et, si nécessaire, de l'entraîner. Nous avons décidé de créer une version moderne.
Un tel complexe ne remplace pas une centrifugeuse à part entière pour les astronautes, mais il améliore considérablement les possibilités d'entraînement par rapport aux méthodes classiques. Elle utilise une combinaison d'activités physiques et non physiques. La compacité et l'interchangeabilité des scénarios font que le simulateur convient à la formation non seulement des astronautes, mais aussi des pilotes d'avion, des coureurs automobiles, des sauveteurs, des parachutistes, des athlètes, etc.
Nous avons décidé d'étendre les fonctionnalités du simulateur classique.
Tout d'abord, nous l'avons complété par des écrans interactifs sur lesquels la composante visuelle de la tâche, qui nécessite une prise de décision, est diffusée pendant la rotation. Cela permet non seulement d'évaluer si le candidat tolère bien la rotation, mais aussi de comprendre dans quelle mesure il reste capable dans de telles conditions et avec quelle efficacité il peut prendre des décisions pour diriger le navire dans de telles conditions.
Deuxièmement, nous avons ajouté une mécanisation contrôlée du déplacement et de l'inclinaison des chaises pendant la rotation. Cette caractéristique permet de réaliser une partie de la surcharge de manière similaire à une centrifugeuse, mais à une valeur beaucoup plus faible. Les résultats de ces tests conjoints fournissent aux chercheurs des informations plus complètes sur les capacités d'un candidat particulier.
Le scénario le plus probable pour le développement de stations spatiales habitées modernes est que les humains et les robots travaillent ensemble. Dans ce cas, les robots doivent également disposer de capacités de contrôle à distance, ainsi que de leurs propres algorithmes et aides à la navigation pour parcourir des itinéraires types.
Nous avons développé le concept d'un robot assistant universel qui effectuerait les tâches de déplacement de petites charges à l'intérieur et à l'extérieur de la station. À cette fin, le robot dispose d'un système spécial de stockage d'air comprimé qui garantit une utilisation sûre tant à l'extérieur qu'à l'intérieur du volume de la station, et le corps est conçu pour minimiser le risque d'endommager des objets fragiles en cas de collision accidentelle. Le robot a pour fonction de ramasser un objet et de le déplacer le long d'un parcours prédéfini jusqu'à un membre d'équipage spécifique.
À la suite du processus d'analyse des tâches, les assistants robotiques pour les opérations d'assemblage et de laboratoire ont été identifiés comme un domaine d'activité distinct. Ils sont construits sur la même base technique, mais dans un facteur de forme spécial.
La navigation du robot est basée uniquement sur la vision par ordinateur. Cela permet de soulager le trafic radio et d'éviter que l'équipage et les équipements de la station ne soient affectés par les émetteurs de navigation à ultrasons. Grâce à la R&D, nous avons construit un banc d'essai flottant et l'avons utilisé pour tester la navigation et la stabilisation du robot dans l'espace sur la base de la vision par ordinateur.
Il s'agit de notre propre projet à but non lucratif, nous y travaillons nous-mêmes et nous l'utilisons pour former les étudiants et les nouveaux membres de l'équipe. Nous organisons de petits stages pour les étudiants, où ils tentent, avec nous, de résoudre des problèmes techniques à l'interface entre les domaines de la conception mécanique, du contrôle électronique, du design industriel et de l'optimisation des processus.
Le fondement du projet est une approche scientifique et expérimentale. Par exemple, pour tester les concepts théoriques et les algorithmes, nous construisons et perfectionnons un banc de laboratoire pour les expériences de mouvement sur un simulateur de sol lunaire.
Si vous êtes une start-up ou une entreprise technique, vous pouvez nous demander de réaliser un projet spécifique ou de rechercher de nouvelles possibilités de développement, d'optimisation ou d'automatisation dans un domaine donné.
Si vous êtes un investisseur, nous pouvons trouver et proposer une idée prometteuse pour lancer une start-up commune sur le sujet/domaine qui vous intéresse.