Nous ne concevons pas la voiture entière, mais nous avons une grande expérience du conception automobile (automotive design) pour les véhicules spéciaux et les rovers sans pilote, simulons des scénarios. Et aussi nous concevons les différents assemblages et pièces pour de production et d’essais.
Dans ce projet, nous avons essayé de repenser l'approche de la réalisation de moyens de transport pour la rencontre ou le sauvetage d'astronautes, afin de créer un design beau et fonctionnel. Les principaux critères étaient une grande capacité de franchissement et la possibilité de naviguer sur l'eau.
Les machines classiques de cette catégorie sont également équipées d'un système de transmission intégrale à 6 roues, mais notre version utilise des moteurs hydrauliques individuels dans chaque roue - ce qui permet un réglage précis de la puissance délivrée. Les modèles de conception pour différentes conditions de sol et d'inclinaison ont été optimisés en ce qui concerne les systèmes d'entraînement hydraulique. Chaque roue est montée sur une suspension indépendante avec réglage hydraulique de la hauteur. Pour les déplacements sur neige, la garde au sol atteint 1,3 mètre et, en position minimale, et en position minimale la machine fait 3 mètres de haut (c'est-à-dire qu'elle peut être transportée dans un avion cargo).
Le véhicule embarque une unité de grue extensible, permettant le chargement par le toit. Les portes arrière sont articulées pour former une large passerelle permettant d'accéder à l'habitacle. Pour l'opération sur l'eau, on utilise un largueur d'eau avec des systèmes de propulsion, avec une vitesse allant jusqu'à 25 km/heure.
Des calculs hydrodynamiques ont été effectués, un modèle réduit de la carrosserie du véhicule a été réalisé et des essais ont été effectués dans le bassin d'eau.
Dans le cadre du complexe de véhicules pour la recherche et le sauvetage des astronautes, il y a un véhicule cargo pour transporter le véhicule de descente. Dans ce travail, les calculs et l'évaluation des possibilités de mécanisation du processus de chargement des véhicules ont été réalisés.
Dans le passé, ces machines étaient chargées dans la carrosserie du véhicule à l'aide d'une poutre latérale avec un treuil (étendue latéralement sur le côté), une option qui fonctionnait bien sur un sol dur.
Nous avons envisagé une solution permettant de saisir mécaniquement le module de descente et de le charger sur le véhicule, aussi bien en terrain dur que sur l'eau.
Pour ce faire, on utilise le réglage individuel de la hauteur des jambes du train d'atterrissage ou le réglage de l'immersion de la poupe. Lors de travaux sur l'eau, des supports latéraux rétractables avec des flotteurs de soutien pneumatiques sont également utilisés.
L'état des essieux ferroviaires (roues) est généralement vérifié lors du stationnement ou de la maintenance. Un wagon dont l'essieu est bloqué ou dont les roues sont déformées (par exemple à la suite d'un freinage d'urgence) peut entraîner un accident grave. Ce qui complique les choses, c'est qu'un tel dysfonctionnement peut se produire pendant un voyage.
Nous avons développé et fabriqué un système prototype avec des capteurs autonomes qui sont fixés directement sur les essieux des roues de chaque wagon. Ces capteurs ne nécessitent pas de connexion filaire - ils forment leur propre réseau sans fil. Ils sont alimentés par une batterie intégrée et rechargés pendant le voyage par un générateur intégré alimenté par la roue rotative.
Le résultat de ce système est un affichage de l'état en temps réel sur le moniteur du conducteur pour tous les essieux montés du train. Si un défaut se produit ou si certains paramètres sont hors tolérance, un avertissement et des informations détaillées sur la paire de roues en question s'affichent.
La tâche de développement consistait à produire un modèle de cellule convertible à trois moteurs. Les consoles avant devaient pouvoir se déplacer longitudinalement pour les expériences de mode de contrôle avec levage de charge et changement de vecteur de poussée.
Nous avons développé une conception et fabriqué un spécimen de test. Les moteurs inclinaisons sont placés à l'intérieur de la coque et les arbres d'inclinaison des moteurs sont les éléments forces des consoles. La coque est en fibre de verre, les consoles sont hybrides (grâce à l'impression 3D). Coque a une taille de 2 mètres.
La conception du carter et de la transmission de l'arbre rotatif pour un moteur à piston rotatif a été réalisée selon le concept du client. Le point de départ était la description des revendications d'un brevet. La faisabilité technique de la conception devait être vérifiée et un modèle mécanique devait être obtenu pour démontrer l'idée.
Sur la base de la projet nous avons produit une maquette cinématique du moteur, y compris le boîtier, les arbres avec les pistons et le mécanisme de distribution.
Le client devait mettre à jour la conception de la buse mécanique en raison d'un changement de technologie de production. Il s'agit de buses mécaniques permettant d'introduire le mélange gazeux dans la chambre de combustion. Nous avons développé la nouvelle structure et préparé le processus de fabrication.
Pour prouver la performance des buses, des prototypes ont été fabriqués et une vérification de la performance a été organisée en dépassant les plages de température admissibles. À ce stade, nous avons optimisé la conception et la technologie de production.
Sur la base de la conception finale, nous avons lancé le processus de production et les échantillons fabriqués ont passé avec succès le cycle complet de 20 000 heures de fonctionnement.
Le but de l'étude était de déterminer la meilleure façon d'acheminer une équipe de sauvetage dans la région vers un véhicule de descente avec des astronautes atterrit au sol (en cas d'accident). Les critères cibles étaient le temps et le coût.
Avec un point d'atterrissage inconnu (puisque le moment d'un éventuel accident n'est pas non plus connu) sur une grande zone, il devient peu rentable d'impliquer plusieurs navires maritimes/océaniques avec une constellation d'hélicoptères à leur bord (environ 10 navires, temps d'arrivée des sauveteurs d'environ 15-45 minutes). Il est économiquement possible de se limiter à quelques embarcations et à un avion de transport en service aérien. Ce avion de transport peuvent escorter une fusée qui décolle à une distance sûre et avoir un temps d'approche de 10 minutes vers une capsule de secours avec des astronautes. Dans la zone d'observation visuelle, un bateau spécial est largué.
Le bateau est parachuté avec une équipe de sauvetage à bord, qui est installée dans des sièges spéciaux. La suspension verticale du bateau aux parachutes permet de réduire l'impact lors de l'entrée dans l'eau, tandis que la protection déformable absorbe l'impact et protège la direction de l'embarcation.
Un tel système est rentable, mais il nécessite le développement du bateau lui-même. Afin de résoudre cette contradiction, il est conseillé d'appliquer cet équipement à grande échelle dans d'autres domaines du sauvetage aquatique, c'est-à-dire de le transférer pour un fonctionnement permanent aux services de sauvetage civils.
Ce concept a également analysé les questions de la vitesse du bateau et de la réduction du balancement des vagues. Ces paramètres s'excluant mutuellement, nous avons proposé une mécanisation spéciale.
Les quilles de pommettes extensibles augmentent la stabilité dans les mers agitées, mais peuvent être complètement rétractées à l'intérieur de la coque pour une vitesse maximale.
Une quille de ballast rétractable avec amortissement actif vous permet de compenser un fort balancement si celui-ci gêne les secours.
L'objectif du projet était de créer un look pour le véhicule tout-terrain sous le châssis existant et la coque standard de la cabine du conducteur (elle définit le style du design).
Le style visuel et la conception de l'avant du véhicule ont dû être développés pour s'adapter à la conduite et aux dimensions du véhicule. La hauteur des roues étant de 1,6 m, il fallait pouvoir se tenir sur la surface des passages de roue et du pare-chocs pour pouvoir accéder sous le capot. La machine est utilisée dans des zones reculées, y compris au-delà du cercle polaire, et doit donc pouvoir être réparée en dehors de la station-service.
Les passages de roues sont amovibles et, lors des déplacements sur la voie publique, les grandes roues sont remplacées par des roues standard (pour réduire le dimensions de la machine). Tous les feux sont dotés d'un vitrage épais (blindé) et fonctionnent en deux modes, optimisés pour les grandes et les petites roues. Le compartiment moteur est protégé par le dessous par une épaisse plaque métallique dont la pente se transforme en pare-chocs mécanique, tandis que le mécanisme du treuil est logé à l'intérieur.
Sont également développés des boîtiers de modules fonctionnels à placer sur le véhicule : modules passagers et technologiques.
Le module passagers permet le transport d'une équipe de travailleurs et est utilisé à des fins domestiques, avec la possibilité d'une version à séjour prolongé. La conception de la coque comprend une isolation et des systèmes embarqués spéciaux permettant un fonctionnement autonome à des températures allant jusqu'à -60 degrés Celsius.
Le module de traitement est conçu pour accueillir des établis et du petit matériel au niveau de la table. Les coins inférieurs de l'enceinte n'étant pas utilisés, nous avons utilisé une forme tronquée non standard pour l'enceinte, ce qui a permis d'augmenter la hauteur de l'espace intérieur du module technologique tout en conservant la hauteur de la machine.
Ce projet a développé l'aspect et la conception d'un module de conteneur destiné à être monté sur un véhicule tout-terrain lourd et flottant. Le module peut remplir diverses fonctions et nous avons développé plusieurs schémas de base.
Le boîtier du module est universel, tandis que le cadre d'alimentation, les fenêtres et les portes sont sélectionnés en fonction de la tâche spécifique à accomplir. Par exemple, pour le transport de passagers, la structure porteuse doit pouvoir résister à une force d'environ 30 tonnes en cas de renversement. Des sorties de secours supplémentaires sont également prévues pour cette variante, compte tenu des différentes situations d'urgence.
Les modules de laboratoire et d'hébergement ont un cadre léger. Tous les types de modules sont détachables et peuvent être déplacés par grue.
Toutes les variantes de coffrets peuvent être calorifuge pour fonctionner à des températures allant jusqu'à moins 60 degrés Celsius. La conception du coffret est optimisée pour cette tâche et comprend des compartiments isolés spéciaux pour les chauffages et les générateurs autonomes. Les modules de laboratoire sont équipés d'un matériel de recherche spécial en fonction des besoins du client, généralement des laboratoires mobiles.
Lors de la réalisation de grands travaux de construction ou de réparation dans des zones inaccessibles (comme les forêts marécageuses), la livraison des machines et des équipements pose toujours problème. La solution la plus rationnelle consiste à créer des versions spéciales d'équipements de construction sur la base d'un véhicule tout-terrain flottant universel. L'aménagement modulaire du véhicule tout-terrain est utilisé à cet effet.
Exemples : un module universel avec une grande grue et des supports extra-hauts ; un module avec une petite grue peut aller de pair avec des modules conteneurs pour accueillir des équipements de soudage spécialisés.
Afin de réaliser cette modularité, le carcasse d'alimentation de la carrosserie étanche du véhicule tout-terrain est formé et les modules eux-mêmes sont équipés de fixations et d'adaptateurs standardisés pour le raccordement des lignes hydrauliques et de commande.
Il est crucial d'optimiser le nombre de véhicules en termes de chargement et de répartition du poids des véhicules tout-terrain. Certains modules n'ont pas besoin d'être autopropulsés en permanence et peuvent être placés sur une remorque. En fonction de la charge, la remorque peut être active ou passive, à chenilles ou à roues.
Nous développons des concepts pour l'utilisation de cette technique pour différentes tâches, définissons une gamme de modules standard et en développons de nouveaux si nécessaire.
Sur la base de la rovère sur roues, nous avons développé le concept d'une version cargo avec semi-remorque. Cette version est adaptée au transport de charges d'environ 100 kg ou d'un grand nombre d'échantillons de laboratoire avec un temps d'arrêt minimal pour la recharge.
Le concept consiste à créer des stations de stockage et de recharge pour les semi-remorques. Cette station est située à l'extérieur ou à l'intérieur du bâtiment de production (avec un portail automatique). La semi-remorque est connectée à la ligne d'alimentation électrique lorsqu'elle entre dans la station. Il commence à charger ses batteries (utilisées pour la traction d'un véhicule), si nécessaire la stabilisation thermique de l'intérieur de la carrosserie est activée. Une fois la semi-remorque entièrement chargée, le système d'information génère une tâche pour la déplacer et le tracteur navette arrive.
Une caractéristique importante de cet arrangement est que la semi-remorque et le véhicule de transport sont tous deux équipés de batteries. Lorsque le véhicule va chercher la semi-remorque, il fonctionne sur ses propres batteries ; dès qu'il est relié à la semi-remorque, les batteries de la semi-remorque sont utilisées pour la conduite (et la batterie du véhicule est également rechargée à partir de celles-ci). Par conséquent, le véhicule reste chargé après la livraison et n'a pas besoin d'interrompre son travail pour se recharger.
Pendant les travaux sur le véhicule amphibie le problème de forcer les obstacles d'eau en présence de glace d'une épaisseur d'environ 5-10 cm s'est posé. Cette épaisseur de glace n'est pas suffisante pour que le véhicule se déplace à travers elle (il tombera à travers la glace), mais la glace est suffisamment solide pour empêcher le véhicule d'avancer (lorsqu'il flotte).
Pour résoudre ce problème, nous avons amélioré la décapeuse avant (grattoir). La grattoir était toujours capable de remplir ses fonctions de nivellement du sol, mais elle était également équipée de mécanismes permettant de briser la glace par impact ponctuel. Pour une efficacité maximale, le mécanisme d'inclinaison de la grattoir a également été mis à contribution, afin que le véhicule tout-terrain augmente la force au niveau des points de contact avec la glace.
La prolifération des véhicules électriques a été précédée par une période de popularité des véhicules à gaz. L'expansion des réseaux de stations GNC a nécessité la création de stations de remplissage compactes à installer sur des routes à faible trafic de véhicules.
L'épine dorsale d'une station GNC est le groupe compresseur. Il se présente généralement sous la forme d'un conteneur métallique et son aspect est repoussant pour les clients. Dans notre travail, nous avons développé plusieurs options de conception pour le système de compresseur existant, en tenant compte des exigences de maintenance et de climatisation. Nos nouveaux boîtiers n'ont pas nécessité de modification de la conception de l'unité elle-même, mais ont permis de conserver l'accès à toutes les trappes de service et aux panneaux de commande.
Parallèlement au développement de modules fonctionnels pour les véhicules tout-terrain, nous élaborons souvent des plans préliminaires de mise en œuvre pour divers travaux de construction et de réparation. Leur but est d'évaluer visuellement la possibilité d'exploiter les installations sur le chantier pendant la réalisation des travaux.
Il s'agit parfois de séquences d'action standard, où vous devez choisir la configuration des objets du site la plus pratique en termes de convivialité.
Mais il y a souvent des tâches qui impliquent de déplacer de grands objets sur des terrains difficiles, de les manipuler sur place (travaux de réparation dans une zone de destruction, construction dans des zones humides, descente d'un produit assemblé dans une fouille sans utiliser de grue). Dans ce cas, par exemple, la construction est entièrement déterminée par les capacités de transport, et ce sont elles qui déterminent l'apparence de l'installation.
Le projet porte sur le développement d'un concept de commande automatique pour un complexe de châssis à chenilles combinés en une seule plate-forme pour le transport de charges lourdes.
Afin de réaliser le mouvement d'un tel complexe, il était nécessaire de développer la logique de contrôle automatique du châssis robotique par des commandes du conducteur du véhicule de tête. Le principal défi était le virages synchronisé et le système de capteurs qui détermine la position spatiale de tous les éléments mobiles du système.
Une version simplifiée de ce système peut être utilisée comme un assistant électronique du conducteur lors de la conduite avec une remorque. Ce système peut visualiser la position spatiale actuelle de la remorque, y compris la valeur de roulis (pertinente dans des conditions hors route), et peut également contrôler la direction de la remorque.
Dans ce projet, nous avons résolu le problème de l'extension de la durée de vie du véhicule tout-terrain à chenilles dans des conditions extrêmes. À l'origine, la réduction et le système de tension des chenilles ont été conçus pour s'adapter aux pignons fins standard utilisés dans la fabrication des autoneiges. Ces pignons fonctionnent bien dans des conditions de neige et de froid modéré mais se détériorent en quelques heures lorsqu'ils sont utilisés dans des conditions humides avec de grandes quantités de sable et de pierres abrasives.
En plus de la tâche de ressource, le véhicule tout-terrain a dû être équipé de chenilles plus larges et asymétriques qui doivent fonctionner sur des sols de dureté variable et un grand nombre d'obstacles de géométrie différente. De telles conditions de fonctionnement nécessitent une réduction (et une redistribution) des charges au niveau des points d'engagement des maillons de chenille et un soutien supplémentaire du côté de la chenille dans la zone des roues de guidage et d'entraînement, c'est-à-dire qu'une plus grande largeur de roue était nécessaire. Nous avons rencontré ici des contradictions géométriques par rapport aux éléments existants de la conception du châssis du véhicule tout-terrain, et nous avons donc dû effectuer des recherches sur la possibilité d'utiliser des roues asymétriques. Nous avons développé un nouveau design de roue qui ne chevauche pas les éléments existants et il a été possible de placer réduction à l'intérieur de la nouvelle roue.
Un cycle complet de travaux de recherche et de développement a été réalisé, deux versions de conception (légère et renforcée pour des conditions particulièrement lourdes) ont été développées, un processus de production technologique a été mis au point, la supervision et le contrôle de la production, la préparation des essais ont été effectués.
Si vous êtes une start-up ou une entreprise technique, vous pouvez nous demander de réaliser un projet spécifique ou de rechercher de nouvelles possibilités de développement, d'optimisation ou d'automatisation dans un domaine donné.
Si vous êtes un investisseur, nous pouvons trouver et proposer une idée prometteuse pour lancer une start-up commune sur le sujet/domaine qui vous intéresse.