Non progettiamo un intero automobile, ma abbiamo una vasta esperienza nel design automobilistico, nei concetti belli e funzionali e negli scenari di funzionamento di una tecnologia complessa. Così facendo, progettiamo dei singoli componenti e delle parti, portandoli in produzione e testandoli.
In questo progetto abbiamo cercato di ripensare l'approccio alla realizzazione di mezzi di trasporto per l'incontro o il salvataggio degli astronauti, per creare un design bello e funzionale. I criteri principali erano l'elevata capacità di attraversamento del territorio e la capacità di navigare sull'acqua.
Anche le macchine classiche di questa classe sono dotate di un sistema di trazione integrale a 6 ruote, ma la nostra versione utilizza motori idraulici individuali in ogni ruota, che consentono una regolazione precisa della potenza erogata. La simulazione al computer dell'ATV su diversi terreni e pendenze consente di ottimizzare le caratteristiche di guida dei componenti idraulici. Ogni ruota è montata su una sospensione indipendente con regolazione idraulica dell'altezza, per gli spostamenti sulla neve l'altezza da terra arriva a 1,3 metri e nella posizione minima la macchina può essere trasportata su un aereo cargo entro i 3 metri di altezza libera.
Il veicolo è dotato di un'unità gru estensibile a bordo, che consente il carico attraverso il tetto. Le porte posteriori sono a battente e formano un'ampia passerella per l'accesso all'abitacolo. Per la propulsione viene utilizzato un water-jet che raggiunge velocità fino a 25km/h.
Sono stati eseguiti calcoli idrodinamici, è stato prodotto un modello in scala della carrozzeria del veicolo e sono stati eseguiti test in piscina.
Nel complesso dei veicoli per la ricerca e il salvataggio degli astronauti c'è un veicolo cargo per il trasporto del modulo di atterraggio. In questo lavoro sono stati eseguiti i calcoli e la valutazione delle possibilità di meccanizzazione del processo di caricamento dei moduli sul veicolo.
In passato, il modulo veniva caricato nella carrozzeria del veicolo utilizzando una trave laterale con argano (che si estendesse lateralmente sopra la fiancata), un'opzione che funzionava bene su terreni duri.
Abbiamo pensato a una soluzione in grado di prelevare meccanicamente il modulo e di caricarlo sul veicolo sia su terreni duri che sull'acqua.
A tal fine, si utilizza la regolazione individuale dell'altezza dei ammortizzatore o la regolazione dell'immersione della poppa. Quando si lavora in acqua, si utilizzano anche supporti laterali retrattili con galleggianti di supporto pneumatici.
Lo condizioni delle delle ruote ferroviarie vengono solitamente controllate durante la sosta o la manutenzione. Un carro con le ruote bloccate o deformate (ad esempio a causa di una frenata d'emergenza) può causare un grave incidente. A complicare le cose c'è il fatto che questo malfunzionamento può verificarsi durante il viaggio.
Abbiamo sviluppato e realizzato un prototipo di sistema con sensori autonomi montati direttamente sugli assi delle ruote di ogni carro. Questi sensori non richiedono una connessione cablata, ma formano una propria rete wireless. Sono alimentati da una batteria incorporata e ricaricati durante il viaggio da un generatore incorporato che trae energia dalla ruota rotante.
Il risultato di questo sistema è una visualizzazione dello stato in tempo reale sul monitor del macchinista per tutte le sale montate del treno. Se si verifica un guasto o singoli parametri sono fuori tolleranza, vengono visualizzati un avviso e informazioni dettagliate sul particolare set di ruote.
Il compito di sviluppo consisteva nel produrre un progetto di carrozzeria per un veicolo aereo senza pilota con tre motori rotativi. Le console anteriori dovevano essere in grado di muoversi longitudinalmente per gli esperimenti di modalità di controllo con sollevamento del carico e modifica del vettore di spinta.
Abbiamo sviluppato un progetto e prodotto un campione di prova. I motori di rotazione sono collocati all'interno dello scafo e gli alberini di inclinazione dei motori sono gli elementi di potenza delle console. Lo scafo è in vetroresina, le console sono ibride - con stampa 3D. L'apparecchio ha una dimensione di 2 metri.
È stato sviluppato il progetto dell'involucro e del giunto girevole per le sezioni d'albero di un motore a pistoni rotanti (progetto concettuale del cliente). I dati di input erano una descrizione tratta da un brevetto. Si doveva verificare la fattibilità tecnica del progetto e ottenere un modello meccanico per dimostrare l'idea.
Sulla base del progetto, abbiamo prodotto un modello cinematico del motore, comprendente l'alloggiamento, gli alberi con i pistoni e il meccanismo di sincronizzazione.
Il cliente aveva bisogno di aggiornare il design dell'iniettori meccanico per un cambiamento nella tecnologia di produzione. Si tratta di iniettori meccanici per l'immissione della miscela di gas nella camera di combustione. Abbiamo sviluppato un nuovo design e un nuovo processo di produzione.
Per dimostrare le prestazioni degli iniettori, sono stati realizzati dei prototipi e sono state organizzate delle verifiche delle prestazioni con il superamento degli intervalli di temperatura consentiti. In questa fase abbiamo ottimizzato il design e la tecnologia di produzione.
Per il progetto finale, abbiamo avviato il processo di produzione e i campioni prodotti hanno superato con successo il ciclo completo di 20.000 ore di funzionamento.
Lo scopo dello studio era determinare il modo più ottimale per portare una squadra di soccorso nell'area a un lander guidato in emergenza con gli astronauti. I criteri target erano il tempo e il costo.
In condizioni di un punto di atterraggio sconosciuto (perché il momento di un possibile incidente non è noto) su una vasta area, non è conveniente attirare molte navi marine/oceaniche con un gruppo di elicotteri su di esse (circa 10 Navi, l'Orario di arrivo dei soccorritori è di circa 15-45 minuti). È economicamente fattibile limitarsi a poche navi d'acqua e un aereo da trasporto in servizio aereo. Un tale aereo può accompagnare un razzo In Decollo a una distanza sicura e può avvicinarsi a una capsula precipitata di emergenza con gli astronauti in 10 minuti. Nella zona di osservazione visiva, una barca speciale viene lanciata dall'aereo.
La barca viene lanciata insieme alla squadra di soccorso all'interno, sono alloggiati in posti speciali. Lo schema di sospensione verticale della barca ai Paracadute fornisce una riduzione dell'impatto all'ingresso dell'acqua e una protezione deformabile spegne l'impatto e protegge lo sterzo del cannone ad acqua.
Un tale schema è economicamente vantaggioso, ma richiede lo sviluppo della barca stessa. Per risolvere questa contraddizione, è consigliabile l'uso su larga scala di questa tecnica in altri campi del salvataggio in acqua, ad es. trasferirla per il funzionamento permanente ai servizi di soccorso civile.
Come parte di questo lavoro, sono stati analizzati i problemi della velocità della barca e della riduzione della sua oscillazione sulle onde. Questi parametri si escludono a vicenda, quindi abbiamo proposto una meccanizzazione speciale.
Le chiglie zigomatiche retrattili aumentano la stabilità dell'onda, ma possono essere completamente retratte all'interno dello scafo per raggiungere la massima velocità.
La chiglia di zavorra retrattile con smorzamento attivo consente di compensare il forte beccheggio se interferisce con l'assistenza alle vittime.
Lo scopo del progetto era quello di creare l'aspetto di un veicolo fuoristrada sotto il telaio esistente e il corpo standard della cabina di guida (imposta lo stile del design).
È stato necessario sviluppare lo stile visivo e il design della parte anteriore dell'auto, tenendo conto delle caratteristiche del suo funzionamento e delle dimensioni. Poiché l'altezza della ruota è di 1,6 metri, è stato necessario garantire la capacità di stare sulla superficie dei passaruota e del paraurti per consentire l'accesso sotto il cofano. La macchina viene utilizzata in aree remote, incluso il Circolo Polare Artico, quindi deve essere adattata per le riparazioni al di fuori della stazione di servizio.
I passaruota sono rimovibili, perché per i movimenti su strade pubbliche vengono utilizzate ruote ridotte (per ridurre le dimensioni). Tutte le apparecchiature di illuminazione sono realizzate con vetri blindati e funzionano in due modalità ottimizzate per ruote grandi e piccole. Il vano motore dal basso è protetto da una piastra blindata con una pendenza che si trasforma in un paraurti di potenza, all'interno è posizionato un meccanismo di argano.
Sono stati inoltre sviluppati alloggiamenti di moduli funzionali per il posizionamento sull'auto: passeggero e tecnologico.
Il modulo passeggeri consente il trasporto di una squadra di lavoratori e viene utilizzato per scopi domestici, è possibile una versione per soggiorni prolungati. Il design dello scafo prevede l'isolamento e speciali sistemi di bordo per il funzionamento autonomo a temperature fino a -60 gradi Celsius.
Il modulo tecnologico è progettato per posizionare banchi da lavoro e piccole attrezzature sui tavoli. Poiché gli angoli inferiori dello scafo non vengono utilizzati, abbiamo utilizzato una forma troncata non standard per lo scafo, che ha permesso di aumentare l'altezza dello spazio interno del modulo di processo con un'altezza della macchina invariata.
Questo progetto ha sviluppato l'aspetto e il design del modulo contenitore per l'installazione su un veicolo fuoristrada galleggiante pesante. Il modulo può svolgere varie funzioni e abbiamo sviluppato diversi layout di base.
Il corpo del modulo è universale e il telaio di alimentazione, le finestre e le porte sono selezionati in base a compiti specifici. Ad esempio, per il trasporto di passeggeri, il telaio di potenza deve garantire la resistenza strutturale durante il ribaltamento, ovvero resistere a un carico di circa 30 tonnellate. Questa opzione prevede anche ulteriori uscite di fuga, tenendo conto di varie opzioni per situazioni di emergenza.
I moduli di laboratorio e residenziali hanno una struttura leggera. Tutti i tipi di moduli sono rimovibili e spostati con una gru.
Tutte le varianti della custodia possono essere isolate per il funzionamento a temperature fino a meno 60 gradi Celsius, il design della custodia è ottimizzato per tale compito e contiene speciali scomparti isolati per riscaldatori e generatori autonomi. I moduli di laboratorio sono dotati di attrezzature di ricerca speciali in base alle esigenze del cliente, di solito si tratta di laboratori mobili.
Quando si eseguono grandi lavori di costruzione o riparazione in aree difficili da raggiungere (ad esempio foreste paludose), c'è sempre il problema della consegna di attrezzature e attrezzature. La soluzione più razionale è la creazione di versioni speciali di attrezzature da costruzione basate su un veicolo fuoristrada galleggiante universale. Per fare ciò, viene utilizzato uno schema di layout modulare del vano di carico del veicolo fuoristrada.
Esempi di questi moduli sono: un modulo universale con una grande gru manipolatrice e supporti pieghevoli di maggiore altezza; un modulo con una piccola gru manipolatrice può essere adiacente a moduli contenitore che ospitano attrezzature di saldatura specializzate.
Per implementare un tale principio modulare, viene creato un telaio di potenza di un corpo fuoristrada sigillato e i moduli stessi sono dotati di elementi di fissaggio universali e Adattatori per il collegamento di linee idrauliche e linee di controllo.
Per lo sviluppo di moduli, è estremamente importante ottimizzare il numero di apparecchiature in termini di carico e peso di veicoli fuoristrada. Alcuni moduli non necessitano di auto-movimento costante e possono essere posizionati su un rimorchio, a seconda del carico il rimorchio può essere attivo o passivo, cingolato o su ruote.
Sviluppiamo concetti per l'uso di tale tecnica per vari compiti, definiamo un insieme di moduli standard e, se necessario, ne sviluppiamo di nuovi.
Sulla base della nostra navetta a ruote, abbiamo sviluppato il concetto di una versione cargo con semirimorchio. Questa versione è rilevante per i compiti di trasporto di merci con un peso di circa 100 kg o un gran numero di campioni di laboratorio con una riduzione al minimo dei tempi di inattività per la ricarica.
Il concetto è quello di creare stazioni di stoccaggio e ricarica per semirimorchi. Tale Stazione si trova presso o all'interno di un edificio di produzione specifico (con cancelli automatici). Entrando su di esso, il semirimorchio è collegato alla linea di alimentazione. Inizia la ricarica delle sue batterie (utilizzate per il movimento del trattore), se necessario, viene attivata la stabilizzazione termica dello spazio interno del corpo. Dopo aver caricato completamente il semirimorchio, si forma il compito di spostarlo e arriva il trattore navetta.
Una caratteristica importante di questo schema è la presenza di batterie sia nel semirimorchio che nel trattore. Quando il trattore va a ritirare il semirimorchio — si muove sulle proprie batterie, non appena ha raccolto il semirimorchio — le batterie del semirimorchio iniziano a essere utilizzate per il movimento e la batteria principale del trattore viene ricaricata da esse. Di conseguenza, dopo la consegna, il trattore ha batterie cariche e non ha bisogno di interrompere il suo lavoro per la ricarica.
Come parte del lavoro su un veicolo fuoristrada galleggiante, c'è stato il problema di forzare gli ostacoli d'acqua in presenza di ghiaccio, con uno spessore di circa 5-10 Cm. questo spessore del ghiaccio non è sufficiente per il movimento del veicolo fuoristrada su di esso (cade sotto il ghiaccio), ma il ghiaccio è abbastanza forte da impedire il movimento del veicolo fuoristrada in avanti (quando galleggia).
Per risolvere il problema, abbiamo aggiornato il raschietto anteriore. Il raschietto era ancora in grado di svolgere le sue funzioni di livellamento del terreno, ma trasportava anche meccanismi per la rottura puntuale del ghiaccio. Per la massima efficienza, è stato coinvolto anche il meccanismo di inclinazione del raschietto, che ha fornito il rollio del veicolo fuoristrada a poppa e un aumento della forza nei punti di contatto con il ghiaccio.
La proliferazione dei veicoli elettrici è stata preceduta da un periodo di popolarità dei veicoli a gas. L'espansione delle reti di stazioni CNG ha richiesto la creazione di stazioni di rifornimento compatte da collocare su strade a basso traffico di veicoli.
La spina dorsale di una stazione CNG è l'unità di compressione. Di solito ha la forma di un contenitore metallico e il suo aspetto non è attraente per i clienti. Nel nostro lavoro abbiamo sviluppato diverse opzioni di aspetto per un sistema di compressori esistente. Sono stati presi in considerazione i requisiti di manutenzione e climatizzazione. I nostri nuovi involucri non hanno richiesto alcuna modifica al design dell'unità stessa, ma hanno mantenuto l'accesso a tutti i portelli di servizio e ai pannelli di controllo.
Parallelamente allo sviluppo di moduli funzionali per veicoli fuoristrada, spesso sviluppiamo piani di implementazione preliminare per vari lavori di costruzione e riparazione. Il loro scopo è quello di valutare visivamente la possibilità di operare le strutture in cantiere durante l'esecuzione dei lavori.
A volte si tratta di sequenze di azioni standard, in cui bisogna scegliere la configurazione più conveniente degli oggetti sul luogo in termini di usabilità.
Ma ci sono spesso compiti che comportano lo spostamento di oggetti di grandi dimensioni su terreni difficili, manipolandoli sul posto (lavori di riparazione in una zona di demolizione, costruzione in zone umide, abbassamento del prodotto assemblato nello scavo senza l'uso di una gru). In questo caso, ad esempio, la costruzione è completamente determinata dalle capacità di trasporto.
Il progetto riguarda lo sviluppo di un concetto di controllo automatico per un complesso di telai cingolati combinati in un'unica piattaforma per il trasporto di carichi particolarmente pesanti.
Per realizzare il movimento di un tale complesso, è stato necessario sviluppare la logica per controllare automaticamente il telaio robotico su comando del conducente del veicolo principale. La sfida principale è stata la rotazione sincronizzata e il sistema di sensori che determina la posizione spaziale di tutti gli elementi mobili del sistema.
Una versione semplificata di questo sistema può essere utilizzata come assistente elettronico alla guida quando si viaggia con un rimorchio. Questo sistema è in grado di visualizzare la posizione spaziale attuale del rimorchio, compreso il valore di rollio (rilevante in condizioni di fuoristrada), e può anche controllare lo sterzo del rimorchio.
In questo progetto abbiamo risolto il problema di prolungare la durata del meccanismo del cingolo del veicolo fuoristrada quando si opera in condizioni estreme. Inizialmente, il motoriduttore e il sistema di tensionamento dei cingoli sono stati progettati per adattarsi alle ruote dentate standard e sottili utilizzate nella produzione di motoslitte. Queste ruote dentate si comportano bene in condizioni di neve e di freddo moderato, ma si deteriorano in poche ore se utilizzate in condizioni di bagnato con grandi quantità di sabbia e pietre abrasive.
Oltre al compito di durata, il veicolo fuoristrada doveva essere dotato di cingoli più larghi e asimmetrici che dovevano funzionare su terreni di durezza variabile e su un gran numero di ostacoli geometrici diversi. Tali condizioni operative hanno richiesto una riduzione (e una ridistribuzione) dei carichi nei punti in cui le maglie del cingolo si ingranano con la ruota e un ulteriore sostegno laterale del cingolo nell'area delle ruote di guida e delle ruote motrici. È stato necessario aumentare la larghezza delle ruote. In questo caso abbiamo riscontrato contraddizioni geometriche in relazione agli elementi esistenti del design del telaio dei veicoli fuoristrada, per cui abbiamo dovuto condurre una ricerca sulla possibilità di utilizzare ruote asimmetriche. Abbiamo sviluppato un nuovo design della ruota che non si sovrapponeva agli elementi esistenti ed è stato possibile collocare il motoriduttore all'interno della nuova ruota.
È stato svolto un ciclo completo di ricerca e sviluppo, sono state sviluppate due versioni progettuali (leggera e rinforzata per condizioni particolarmente gravose), è stato messo a punto un processo tecnologico di produzione, è stata effettuata la supervisione e il controllo della produzione, la preparazione ai test.
Se siete una start-up o un'azienda tecnica, potete ordinarci di sviluppare un compito specifico o di cercare nuove opportunità di sviluppo/ottimizzazione/automazione in una determinata area tematica.
Se siete un investitore, possiamo trovare e proporre un'idea promettente per lanciare una start-up congiunta per l'argomento/area di interesse da voi scelto.