Задачи проверки технического состояния механизма
Очень часто внедрение системы управления в какой-либо механизм ограничивается тем, что нужно разработать новую концепцию контроля технического состояния механизма, так как стандартные решения не подходят.
Мы специализируемся на решениях с подбором, комбинированием или созданием специальных версий датчиков для решения таких нестандартных задач. А при необходимости — мы объединяем эти технологии с искусственным интеллектом на базе различных нейронных сетей.
Услуги по разработке систем управления:
алгоритмы, способы измерения, адаптация датчиков
Как правило, способ создания новой системы управления зависит от типа устройства / механизма и комбинации контролируемых параметров с используемыми датчиками.
Для распространённых и массовых типов механизмов целесообразно использовать варианты серийно выпускающихся систем управления с индивидуальной доработкой, создание которых предлагают компании интеграторы.
Мы специализируемся на вариантах, когда не существует простого и доступного к покупке решения. В этом случае необходимо обеспечить параллельную разработку: общая концепция системы измерения, разработка алгоритмов управления и измерения, комбинирование датчиков и достижение ими нужных технических параметров с производительностью.
Далее, на этой странице, вы сможете ознакомиться с некоторыми примерами наших работ.
Система мониторинга состояния колёсных пар для грузовых поездов
Грузовые железнодорожные вагоны, как правило, не оснащены линиями связи с локомотивом. Между вагонами существует только пневматическая магистраль, которая отпускает тормозные колодки, чтобы поезд мог двигаться.
Персонал железной дороги регулярно осматривает колесные пары, но этот процесс трудоёмкий, затратный и не всегда надёжный. Например, повреждённый подшипник или заклинившие тормоза на одной из колесных пар очень быстро (за несколько десятков минут) приведут к её повреждению и, возможно, сходу поезда с рельсов в пути.
Мы разработали специальный электронный модуль, который устанавливается непосредственно на узел ступицы колесной пары. Этот узел состоит из неподвижной части корпуса и вращающегося вала колесной пары, который мы используем для передачи вращения на встроенный в устройство электрогенератор.
Электронный модуль содержит датчики ускорений, температуры и скорости вращения. Параметры датчиков обрабатываются модулем и при обнаружении аномалий передаются по радиоканалу. Все датчики одного поезда объединены в единую беспроводную сеть и последовательно передают сообщения на центральный пульт машинисту локомотива.
Такое техническое решение позволяет оснастить этими датчиками любые вагоны без прокладки дополнительных линий питания и связи.
Разработка системы управления для Jet-surf
Эта работа охватывала сразу несколько направлений: электроника и ПО системы управления тягой двигателя, физический интерфейс регулирования уровня тяги для пилота, цифровой интерфейс для отображения параметров работы двигателя в реальном времени, контроль температуры основных модулей.
Jet-surf — это доска, похожая на обычный сёрфборд, но оснащённая двигателем и водомётом, что позволяет передвигаться по воде со скоростью до 50–60 км/ч.
Мы сделали два варианта системы: для двигателя внутреннего сгорания и для электродвигателя. Двигатель с водомётом расположен внутри доски, там же размещается и наш центральный блок управления, контролирующий параметры двигателя, аккумулятора и температуры, выполненный в герметичном корпусе. Основные задачи — обеспечить работу двигателя в режиме, заданном пилотом, и защитить его от превышения допустимых режимов работы.
Пилот управляет тягой с помощью ручки управления, которая имеет собственный дисплей и отображает в реальном времени данные о режиме работы мотора, обороты, температуру и скорость.
Система мониторинга для машины прошивки футбольных полей
Нашему клиенту потребовалась электронная система, которая контролировала бы механизм и останавливала работу, если иглы в механизме машины будут повреждены.
Машина движется по полю и с помощью множества длинных игл вшивает пучки искусственной травы в грунт. Проблема в том, что в грунте иногда встречаются камни, и иглы или их миниатюрные наконечники ломаются.
Мы спроектировали и изготовили систему мониторинга, которая сочетает датчики физического положения с системой компьютерного зрения. Такое сочетание позволяет выявлять даже мелкие сколы наконечников игл, обнаруживать деформацию отдельных игл и своевременно информировать оператора о проблеме с указанием номеров повреждённых игл для их быстрой замены.
Создание систем дистанционного управления
Наши основные компетенции — это разработка инспекционных роботов для промышленности, малых космических аппаратов и исследовательских планетоходов.
Эти направления объединяет схожая задача — решение вопросов дистанционного и полуавтоматического управления.
Освоение космоса во многом похоже на исследование и промышленное освоение нашей планеты — беспилотные аппараты и промышленное оборудование должны выполнять задачи безопасно, продуктивно и непрерывно, даже в условиях нестабильной связи, потери соединения или полного отсутствия связи с оператором.
У вас есть похожие задачи по дистанционному управлению?
Интерфейсы человек-машина для систем управления
Системы управления без пользовательских интерфейсов встречаются крайне редко, даже если речь идёт о полностью автоматизированных решениях. Так как мы работаем в основном с физическими продуктами, машинами и инструментами, мы не ограничиваемся только цифровыми интерфейсами в виде программного обеспечения.
Эргономика и пользовательский опыт — это не просто слова, когда речь идёт о работе с крупными механизмами. Именно грамотный дизайн интерфейса человек-машина (человеко-машинный интерфейс) обеспечивает возможность их управления.
Хороший HMI-дизайн позволяет быстро и точно оценить нештатную ситуацию и принять эффективное решение.