Kontroll av mekanismens tekniska skick
Ofta begränsas implementeringen av ett styrsystem i en mekanism av behovet att utveckla ett nytt koncept för att övervaka mekanismens tekniska skick, eftersom standardsystem inte är lämpliga.
Vi är specialiserade på lösningar som innefattar val, kombination eller skapande av specialversioner av sensorer för att lösa sådana icke-standardiserade uppgifter.
Vid behov kombinerar vi dessa teknologier med artificiell intelligens baserad på olika neurala nätverk.
Tjänster för utveckling av styrsystem:
algoritmer, mätmetoder, sensoranpassning
Metoden för att skapa ett nytt styrsystem beror i regel på typen av enhet/mekanism och kombinationen av de kontrollerade parametrarna med de sensorer som används.
För vanliga och massproducerade typer av mekanismer är det lämpligt att använda varianter av serietillverkade styrsystem med individuella modifieringar, som erbjuds av integratörsföretag.
Vi är specialiserade på fall där det inte finns någon enkel och tillgänglig lösning att köpa. Då krävs parallell utveckling: den övergripande konceptet för mätsystemet, utveckling av styr- och mätalgoritmer, kombination av sensorer och uppnåelse av nödvändiga tekniska parametrar med rätt prestanda.
Längre ner på denna sida kan du se några exempel på vårt arbete.
System för övervakning av godstågs hjulsatser
Godsvagnar är vanligtvis inte utrustade med kommunikationsledningar som kopplar dem till loket. Det finns endast en pneumatisk ledning mellan vagnarna, som lossar bromsblocken för att tåget ska kunna röra sig fritt.
Järnvägspersonal inspekterar regelbundet hjulsatserna, men processen är tidskrävande, kostsam och inte särskilt tillförlitlig. Till exempel kan ett skadat lager eller fastnade bromsar på en av hjulsatserna mycket snabbt (inom några tiotal minuter) orsaka skador som kan leda till urspårning.
Vi utvecklade en speciell elektronisk modul som monteras direkt på hjulsatsens nav. Denna enhet använder den roterande axeln för att driva en inbyggd generator som försörjer sensorerna med ström.
Modulen innehåller accelerationssensorer, temperatursensorer och rotationshastighetssensorer. Vid avvikelse skickas data via radiolänk. Alla sensorer i ett tåg är sammankopplade i ett trådlöst nätverk som skickar data till en central styrenhet hos lokföraren.
Denna lösning gör det möjligt att utrusta alla godsvagnar med sensorer utan att dra extra ström- och kommunikationskablar.
Utveckling av motorkontrollsystem för Jet-surf
Detta arbete omfattade flera områden: elektronik och programvara för motorns dragkraftskontroll, det fysiska gränssnittet för justering av dragkraftsnivå, digitalt gränssnitt för realtidsvisning av motorparametrar och temperaturkontroll av huvudmoduler.
Jetsurf är en bräda liknande en traditionell surfbräda, men utrustad med motor och vattenjet som möjliggör hastigheter på upp till 50–60 km/h.
Vi skapade två varianter av systemet: för förbränningsmotor och för elmotor. Motorn och vattenjeten är placerade inuti brädan, och vår centrala styrenhet som övervakar motor-, batteri- och temperaturparametrar är innesluten i ett vattentätt hölje.
Föraren styr dragkraften med en handhållen kontroll som även visar realtidsdata såsom motorns belastning, temperatur och hastighet.
Övervakningssystem för maskin som syr fotbollsplaner
Vår kund behövde ett elektroniskt system som kunde övervaka mekanismen och stoppa maskinen om nålarna gick sönder.
Maskinen rör sig längs planen och använder långa nålar för att fästa konstgräs i marken. Problemet är att stenar ibland finns dolda i marken och nålarna eller deras spetsar går av.
Vi utvecklade ett övervakningssystem som kombinerar positionssensorer med ett datorseendesystem. Detta gjorde det möjligt att upptäcka även små skador på nålspetsarna, registrera deformationer och meddela operatören med information om vilka nålar som är skadade för snabb ersättning.
Skapande av fjärrstyrningssystem
Vår kärnkompetens är utveckling av inspektionsrobotar för industrin, små rymdsatelliter och forskningsrovrar för planeter.
Dessa områden förenas av liknande fjärr- och semi-automatiska styrningsuppgifter som vi löser.
Rymdforskning har många likheter med industriell utforskning av vår egen planet – obemannade fordon och utrustning måste utföra sina uppgifter säkert, produktivt och kontinuerligt, även vid instabil kommunikation eller total förlust av förbindelse med operatören.
Har du liknande utmaningar för fjärrstyrning?
Människa-maskin-gränssnitt för styrsystem
Styrsystem utan användargränssnitt är mycket sällsynta, även om de är helt automatiserade. Eftersom vi arbetar främst med fysiska produkter, maskiner och verktyg, begränsar vi oss inte till digitala gränssnitt i mjukvaruform.
Ergonomi och användarupplevelse är avgörande när det gäller att styra stora mekanismer. Ett väl utformat människa-maskin-gränssnitt möjliggör snabb och korrekt bedömning av onormala situationer och effektiva beslut.