Vi designar inte ett helt fordon, men vi har stor erfarenhet av att utveckla fordonsdesign (automotive design), vackra och funktionella koncept och scenarier för komplex teknik. För dessa projekt utformar vi själva enskilda enheter och delar och tar dem till produktion och testning.
I det här projektet ville vi tänka om när det gäller genomförandet av transporter för att möta eller rädda astronauter, för att skapa en vacker och funktionell design. De viktigaste kriterierna var hög terrängförmåga och förmåga att navigera på vatten.
De klassiska maskinerna i den här klassen har också ett sexhjuligt fyrhjulsdriftssystem, men vår version använder individuella hydraulmotorer i varje hjul - detta gör det möjligt att justera effekten exakt. Konstruktionsmodellerna för olika markförhållanden och lutningar har optimerats med avseende på hydrauliska drivsystem. Varje hjul är monterat på en oberoende fjädring med hydraulisk höjdjustering, för snötransport är markfrigången upp till 1,3 meter, och i minimiläge kan maskinen transporteras i ett lastplan inom den 3 meter långa frigången.
Fordonet har en utdragbar kranenhet ombord som gör det möjligt att lasta via taket. De bakre dörrarna är gångjärnsmonterade så att de bildar en bred gångväg för att komma in i passagerarutrymmet. Ett system med vattenjetar och motorer används för att driva fartyget, med en hastighet på upp till 25 km/h.
Hydrodynamiska beräkningar utfördes, en skalmodell av fordonskroppen tillverkades och tester utfördes i vattenbassängen.
Som en del av fordonskomplexet för sökning och räddning av astronauter finns det ett lastfordon för att transportera nedstigningsfordonet. I detta arbete har beräkningar och utvärderingar av möjligheterna till mekanisering av lastningsprocessen genomförts.
Tidigare lastades landaren in i fordonskroppen med hjälp av en sidobalk med vinsch (skjuter ut i sidled över kanten), vilket fungerade bra på hårt underlag.
Vi har funderat på en lösning som mekaniskt kan plocka upp landaren och lasta den på fordonet både på hårt underlag och när de befinner sig på vattnet.
För detta ändamål används individuell justering av underställets höjd eller justering av akterns nedsänkning. Vid arbete på vattnet används även infällbara sidostöd med pneumatiska stödflottare.
Järnvägshjulens skick kontrolleras vanligtvis vid parkering eller underhåll. En vagn med blockerat hjulpaket eller hjuldeformation kan orsaka en allvarlig olycka. Komplicerande är det faktum att ett sådant fel kan uppstå under resan.
Vi har utvecklat och tillverkat en prototyp av ett system med autonoma sensorer som är monterade direkt på varje vagns hjulaxel. Dessa sensorer kräver ingen trådbunden anslutning - de bildar sitt eget trådlösa nätverk. De drivs av ett inbyggt batteri och laddas under resan av en inbyggd generator som drivs av det roterande hjulet.
Resultatet av detta system är en statusvisning i realtid på förarens monitor för alla hjuluppsättningar i tåget. Om ett fel uppstår eller om enskilda parametrar ligger utanför toleransen visas en varning och detaljerad information om den aktuella hjuluppsättningen.
Utvecklingsuppgiften var att ta fram en design av en tremotorig konvertibel flygplanskropp. De främre konsolerna skulle kunna förflyttas i längdled för experiment med kontrollmodus, lastlyftning och förändring av dragkraftsvektorerna.
Vi har utvecklat en konstruktion och tillverkat en provkropp. Svängningsdrifterna är inbyggda i skrovet och motorernas lutningsaxlar är konsolernas kraftelement. Skrovet är tillverkat av glasfiber, konsolerna är hybrider - med hjälp av 3D-utskrift. Apparaten är 2 meter stor.
Konstruktionen av höljet och den roterande kopplingen för en roterande kolvmotor utfördes i enlighet med kundens koncept. Utgångspunkten var en beskrivning av patentkraven från ett patent. Den tekniska genomförbarheten av konstruktionen skulle kontrolleras och en mekanisk modell skulle tas fram för att demonstrera idén.
Utifrån konceptet producerade vi en kinematisk modell av motorn, inklusive hölje, axlar med kolvar och tidsmekanism.
Kunden behövde uppdatera konstruktionen av det mekaniska munstycket för att kunna ändra produktionstekniken. Det är mekaniska munstycken som matar in gasblandningen i förbränningskammaren. Vi utvecklade en uppdaterad design och tillverkningsprocess.
För att bevisa munstyckenas prestanda tillverkades prototyper och prestandatester organiserades särskilt så att de tillåtna temperaturgränserna överskreds. I detta skede optimerade vi designen och produktionstekniken.
Baserat på den slutliga designen har vi startat produktionsprocessen och de tillverkade proverna har framgångsrikt klarat den fullständiga cykeln på 20 000 drifttimmar.
Syftet med studien var att fastställa det bästa sättet att leverera ett räddningsteam till en onormalt grundad landare med astronauter. Målkriterierna var tid och kostnad.
Med en okänd landningsplats (eftersom tidpunkten för en eventuell olycka också är okänd) över ett stort område blir det oekonomiskt att involvera flera havs- och sjöfartyg med en helikopterkonstellation på dem (cirka 10 fartyg, räddningspersonalens ankomsttid cirka 15-45 minuter). Det är ekonomiskt genomförbart att begränsa detta till några få vattenfarkoster och ett transportflygplan som är på flygtjänstgöring. Ett sådant flygplan kan eskortera en raket som startar på ett säkert avstånd. Om en olycka inträffar tar det cirka 10 minuter att nå kapseln med astronauterna. I det visuella observationsområdet släpps en speciell båt ner i vattnet.
Båten släpps från flygplanet tillsammans med räddningsteamet ombord, som sitter i särskilda säten. Båten hänger vertikalt i fallskärmarna för att minska stöten när den hamnar i vattnet, medan den deformerbara skyddshöljet absorberar stöten och skyddar vattenfarkostens styrinrättning.
Ett sådant system är kostnadseffektivt, men kräver att själva båten utvecklas. För att lösa denna motsättning är det lämpligt att använda denna utrustning i stor skala på andra områden av vattenräddning, dvs. att överföra den till civila räddningstjänster för permanent drift.
I detta koncept analyserades också frågor som rör båtens hastighet och minskade vågor som skakar. Dessa parametrar utesluter varandra, så vi föreslog en särskild mekanisering.
Utdragbara kölar ökar stabiliteten i grov sjö, men kan dras in helt inuti skrovet för maximal hastighet.
En infällbar ballastköl med aktiv dämpning gör att du kan kompensera för kraftiga slag som stör vården av offren.
Syftet med projektet var att skapa ett utseende för terrängfordonet under det befintliga chassit och den vanliga förarhyttskroppen (den anger designstilen).
Den visuella stilen och utformningen av fordonets framsida måste utvecklas för att passa fordonets hantering och dimensioner. Eftersom hjulhöjden är 1,6 meter måste det vara möjligt att stå på ytan av hjulhusen och stötfångaren för att komma in under motorhuven. Maskinen används i avlägsna områden, även bortom polcirkeln, så den måste kunna repareras utanför bensinstationen.
Hjulhusen är avtagbara, eftersom mindre hjul används för resor på allmänna vägar (för att minska den totala storleken). All belysningsutrustning är pansarglaserad och fungerar i två lägen, optimerade för stora och små hjul. Motorrummet längst ner är skyddat av en lutande pansarplatta som sträcker sig in i stötfångaren, och vinschmekanismen är placerad inuti.
Dessutom utvecklas kapslingar för funktionella moduler som ska placeras på fordonet: passagerar- och teknikmoduler.
Passagerarmodulen möjliggör transport av ett arbetslag och används för hushållsändamål, med möjlighet till förlängd vistelse. Skrovet är isolerat och har särskilda system ombord för autonom drift vid temperaturer ned till -60 grader Celsius.
Teknikmodulen är utformad för att rymma arbetsbänkar och mindre utrustning i bordsnivå. Eftersom de nedre hörnen av höljet inte används, använde vi en icke-standardiserad trunkerad form för höljet, vilket gjorde det möjligt att öka höjden på teknikmodulens inre utrymme samtidigt som maskinens höjd förblev oförändrad.
I detta projekt har man utvecklat utseendet och utformningen av en containermodul som ska monteras på ett tungt flytande terrängfordon. Modulen kan utföra olika funktioner och vi har utvecklat flera grundläggande layouter.
Modulen är universell, medan kraftramen, fönstren och dörrarna väljs utifrån den specifika uppgiften. För persontransporter till exempel måste den bärande konstruktionen klara en belastning på cirka 30 ton. Ytterligare nödutgångar finns också för denna variant, med hänsyn till de olika nödsituationerna.
Laboratorie- och bostadsmodulerna har en lätt ram. Alla typer av moduler är löstagbara och kan flyttas med kran.
Alla varianter av kapslar kan värmeisoleras för drift vid temperaturer ned till minus 60 grader Celsius, kapslarkonstruktionen är optimerad för detta och innehåller särskilda isolerade fack för självförsörjande värmare och generatorer. Laboratoriemodulerna är utrustade med särskild forskningsutrustning enligt kundens krav, vanligtvis i form av mobila laboratorier.
När man utför stora byggnads- eller reparationsarbeten i svåråtkomliga områden (t.ex. sumpskogar) uppstår alltid problemet med att transportera maskiner och utrustning. Den mest rationella lösningen är att skapa särskilda versioner av byggutrustningar på grundval av ett universellt flytande terrängfordon. Den modulära utformningen av terrängfordonet används för detta ändamål.
Följande exempel kan nämnas: en universalmodul med en stor kran och extra höga utställare; en modul med en liten kran kan kombineras med containermoduler för att rymma specialiserad svetsutrustning.
Det modulära konceptet kräver en speciell ram för terrängfordon, och modulerna är utrustade med standardiserade fästelement och adaptrar för anslutning av hydraul- och styrledningar.
Att optimera antalet fordon med avseende på belastning och viktfördelning är avgörande för modulernas utformning. Vissa moduler behöver inte vara permanent självgående utan kan placeras på en släpvagn, beroende på lasten, som kan vara aktiv eller passiv, med spår eller hjul.
Vi utvecklar koncept för sådan teknik, definierar en uppsättning standardmoduler och utvecklar nya moduler vid behov.
På grundval av vår hjulburna skyttel har vi utvecklat konceptet för en lastversion med påhängsvagn. Den här versionen är relevant för transport av laster som väger omkring 100 kg eller ett stort antal laboratorieprover med minimerad stilleståndstid för laddning.
Konceptet går ut på att skapa lagrings- och laddningsstationer för påhängsvagnar. Denna station finns utanför eller inne i produktionsbyggnaden (med en automatisk grind). Släpvagnen ansluts till strömförsörjningen när den kommer in i stationen. Den börjar ladda sina batterier (som används för att driva en rover), vid behov aktiveras den termiska stabiliseringen av kroppens inre. När semitrailern är helt lastad genererar informationssystemet en uppgift för att flytta den och skytteltraktorn anländer.
Ett viktigt inslag i detta arrangemang är att både släpvagnen och rover har batterier. När dragfordonet ska hämta en påhängsvagn körs det på sina egna batterier, men så snart det hämtar påhängsvagnen används påhängsvagnens batterier för körning och dragfordonets huvudbatteri laddas från dem. Det innebär att rover förblir uppladdad efter leveransen och behöver inte avbryta arbetet för att ladda upp.
I projektet med den flytande terrängfordon uppstod problemet med att övervinna vattenhinder i närvaro av 5-10 cm tjock is. Isen är inte tillräckligt tjock för att terrängfordon ska kunna röra sig genom den (den faller genom isen), men isen är tillräckligt stark för att hindra terrängfordon från att röra sig framåt (när den flyter).
För att lösa problemet uppgraderade vi den främre skimmern. Den kunde fortfarande utföra sina funktioner för utjämning av marken, men hade också mekanismer för att bryta isen med hjälp av punktslag. För maximal effektivitet involverades även bladets lutningsmekanism, vilket säkerställde att terrängfordonet rullade bakåt och ökade kraften vid isens kontaktpunkter.
Spridningen av elfordon föregicks av en period då gasdrivna fordon var populära. Utvidgningen av nätet av CNG-stationer krävde att man skapade kompakta tankstationer som skulle placeras på vägar med låg fordonstrafik.
Kompressoren är ryggraden i en CNG-station. Den har vanligtvis formen av en metallbehållare och dess utseende är inte attraktivt för kunderna. I vårt arbete har vi utvecklat flera konstruktionsalternativ för det befintliga kompressorsystemet, med hänsyn till underhålls- och luftkonditioneringskrav. Våra nya höljen krävde inga ändringar av själva enhetens utformning, men de gav tillgång till alla serviceluckor och kontrollpaneler.
Tillsammans med utvecklingen av funktionsmoduler för terrängfordon utvecklar vi ofta preliminära genomförandeplaner för olika konstruktions- och reparationsarbeten. Syftet är att visuellt bedöma möjligheten att driva anläggningarna på byggarbetsplatsen under arbetets gång.
Ibland är det vanliga handlingssekvenser där du måste välja den mest praktiska konfigurationen av objekt på plats med tanke på användbarheten.
Men det finns ofta uppgifter som innebär att man måste flytta stora föremål över svår terräng och manipulera dem på plats (reparationsarbete i en rivningszon, byggande i våtmarker, sänka den monterade produkten i en utgrävning utan kran). I det här fallet bestäms konstruktionen helt och hållet av transportmöjligheterna, och det är dessa som bestämmer anläggningens utseende.
Projektet omfattar utveckling av ett koncept för automatisk styrning av ett komplex av flera spårbundna chassin som kombineras till en enda plattform för transport av särskilt tunga laster.
För att realisera rörelsen av ett sådant komplex var det nödvändigt att utveckla logiken för automatisk styrning av robotchassit med hjälp av kommandon från föraren av det ledande fordonet. Den största utmaningen var den synkroniserade vändningen och det sensorsystem som bestämmer den rumsliga positionen för alla rörliga delar av systemet.
En förenklad version av detta system kan användas som en elektronisk förarassistent vid körning med släp. Systemet kan visa släpvagnens aktuella position i rummet, inklusive värdet för rullning (relevant i terrängförhållanden), och kan också styra släpvagnens styrning.
I det här projektet tog vi oss an utmaningen att förlänga livslängden för spårdriften av ett terrängfordon under extrema förhållanden. Till en början var drivväxeln och spännsystemet för spåren utformade för att passa standardiserade, tunna kedjehjul som används vid tillverkning av snowcat. Dessa kedjehjul fungerar bra i snöiga och måttligt kalla förhållanden, men försämras på några timmar när de används i våta förhållanden med stora mängder slipande sand och stenar.
Förutom uppgiften med bibehållen livslängd måste terrängfordonet utrustas med bredare, asymmetriska spår som måste fungera på jordar med varierande hårdhet och ett stort antal olika geometriska hinder. Sådana driftsförhållanden kräver en minskning (och omfördelning) av belastningarna vid spårlänkarnas sammanfogningspunkter med hjulet och ytterligare sidostöd för spåret i området kring drivhjulet, dvs. det krävs en ökning av hjulens bredd. Här stötte vi på geometriska motsättningar i förhållande till de befintliga elementen i chassikonstruktionen för terrängfordon, så vi var tvungna att undersöka möjligheten att använda asymmetriska hjul. Vi utvecklade en ny hjulkonstruktion som inte överlappade de befintliga elementen och det var möjligt att placera växelmotorn inuti det nya hjulet.
En hel cykel av forsknings- och utvecklingsarbete genomfördes, två konstruktionsversioner (lätt och förstärkt för särskilt tunga förhållanden) utvecklades, en teknisk produktionsprocess utvecklades, övervakning och kontroll av produktionen samt förberedelser för provning genomfördes.
Om du är ett startup- eller teknikföretag kan du be om att vi ska utveckla en specifik uppgift eller be oss söka efter nya utvecklings-, optimerings- eller automatiseringsmöjligheter inom ett visst ämnesområde.
Om du är en investerare kan vi hitta och föreslå en lovande idé för att starta ett gemensamt startup inom ditt valda ämne/intresseområde.