Unsere Projekte in der Robotik

Der Hauptzweck unserer Entwürfe besteht darin, Menschen aus gefährlichen Arbeitsbereichen oder Bereichen mit ungünstigen Arbeitsbedingungen zu entfernen. Deshalb stellen wir hauptsächlich verschiedene Prüfroboter her. Wir entwickeln auch thematische Projekte für Agrokomplexe, Bau- und Logistikzentren.

Forschung, Entwicklung und Produktion von Robotern für die Inspektion von vertikalen Metalloberflächen.

Der ferngesteuerte Roboter mit speziell entwickelten Magneträdern kann sich auf vertikalen und horizontalen Metallflächen bewegen. Dank seiner Konstruktion kann er auch Metallhindernisse überwinden.

Der Roboter führt visuelle Inspektionen (Videokameras) durch und ist mit Sensoren für die Defektoskopie (Überprüfung der Dicke der Schutzschicht und des Vorhandenseins von Rost) ausgestattet.

Der Roboter eignet sich gut für die Inspektion von industriellen Metalltanks. Es kann durch einen Hardware-Software-Komplex erweitert werden, um eine 3D-Karte des untersuchten Objekts mit Markierung der entdeckten Fehler zu erstellen.

gelenk-Roboter
magnetischer Roboter für Metallwände
Inspektionsroboter mit magnetischen Rädern

Forschung, Entwicklung und Produktion von Inspektionsrobotern auf Rädern und Raupen.

Die kompakten Inspektionsroboter ermöglichen die visuelle Inspektion von schwer zugänglichen Hohlräumen oder Räumen, auch solchen, die von Wasser überflutet sind. Unser Angebot umfasst Modifikationen für verschiedene Geometrien der zu prüfenden Objekte: für enge Räume mit Kurven, für Räume mit geringer Höhe.

Für die Bewegung in überschwemmten Kellern oder Abflüssen sind die Roboter mit Rädern mit Spezialprofil ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, über zähflüssige Oberflächen mit Hindernissen zu fahren.

Für die Bewegung über Flächen mit vielen Hindernissen auf dem Boden stellen wir Raupenroboter her. Diese Konstruktion ermöglicht es dem Roboter, breite Hindernisse und Stufen effizient zu überwinden. Die Konfiguration und Form der Raupen wird individuell für den jeweiligen Anwendungsfall (Betriebsbedingungen, Oberflächenmaterialien, Verschmutzung) ausgelegt.

technisches Sehsystem zur Erkennung von Objekten
rad-Inspektionsroboter
tests eines Raupenroboters im Sand

Forschung und Entwicklung eines Robotersystems für den Anbau und die Ernte von Tomaten.

Das Projekt löst das Problem der schwierigen Arbeitsbedingungen (hohe Temperaturen und Luftfeuchtigkeit) für Menschen, die hochreifes Gemüse anbauen und ernten (wo die manuelle Ernte und das Verpacken in einzelne Behälter für den Einzelhandelsverkauf erforderlich ist).

Wir haben das Konzept des Roboters auf der Grundlage einer detaillierten Studie des realen Gewächshausbetriebs entwickelt. Das Schlüsselelement ist eine Reihe von austauschbaren Funktionsmodulen, die auf einem kollaborativen Arm untergebracht sind, der sich auf einem beweglichen Chassis bewegt.

Für die Handhabung von Tomaten, die in Trauben wachsen, haben wir einen speziellen Schneidegreifer entwickelt, der mit einer Vorabkontrolle des Reifegrads ausgestattet ist. Darüber hinaus haben wir ein Software-Demonstrationssystem mit einem neuronalen Netz implementiert. Es erkennt die Wachstumspunkte der Triebe am Strauch, so dass sie beim Anbau abgeschnitten werden können.

Um die Geschwindigkeit des Roboters zu erhöhen, haben wir eine spezielle Ausrüstung für "vertikale Farmen" (automatische Gewächshäuser) entwickelt. Die Kombination aus diesem Gewächshauslayout und dem Robotersystem ermöglicht es, alle Anbau- und Ernteaufgaben effizient zu bewältigen. Das Ergebnis ist ein Automatisierungsgrad von 85%, einschließlich der Automatisierung von Verpackungs- und Palettiervorgängen.

das neuronale Netzwerk erkennt die Wachstumspunkte der Triebe am Stiel
greifer mit Sensoren zum Sammeln von Tomaten
roboter für die automatisierte Tomatenernte

Entwicklung eines Shuttle-Konzepts auf Rädern für die Wartung von Fabriken.

Die Flächen von Fabriken, Bergbau- oder Industrieanlagen sind groß. Bei der Auslieferung kleinerer Ladungen von Laborproben/Proben/Ersatzteilen sind die Mitarbeiter entweder zu Fuß oder mit Fahrzeugen unterwegs. Wir haben ein Konzept für ein unbemanntes Elektrofahrzeug mittlerer Größe entwickelt, das solche Lieferungen auch bei winterlichen Schneeverhältnissen durchführen kann.

Das Konzept eines solchen Shuttles sieht die Einrichtung eines Informationssystems vor, das Anfragen für Frachtbewegungen bearbeitet und automatisch Verkehrswege generiert.

Entwicklung eines Konzepts für ein robotisiertes Kransystem.

Für Installations- oder Reparaturarbeiten in besonders abgelegenen Gebieten ist es notwendig, alle erforderlichen Fachleute und Maschinenführer dorthin zu entsenden, auch wenn ihre tatsächliche Arbeitszeit nur wenige Stunden beträgt und die Gesamtdauer der Reise mehrere Tage oder Wochen beträgt. Um solche Aufgaben zu optimieren, haben wir das Konzept entwickelt, einige Maschinentypen mit halbautomatischen Fernsteuerungssystemen auszustatten.

Bei dieser Variante bedient der Kranführer das Kransystem aus der Ferne über einen Satelliten-Internetkanal. Der technische Komplex umfasst Sensoren, die den Zustand der Krananlage, die Last und die räumliche Position der Komponenten überwachen. Externe Sensoren und ein Bildverarbeitungssystem überwachen die Bewegung des Krans und der Last im Verhältnis zu anderen Objekten auf der Baustelle.

Bei der zweiten Variante dieses Systems werden mehrere Krane zu einer Gruppe mit einem gemeinsamen Bedienpult zusammengefasst. In diesem Fall steuert das Softwaresystem jede Kraneinheit einzeln, um die korrekte räumliche Positionierung der zu bewegenden Last zu gewährleisten.

suche nach einer Lösung, um schwere Rohrfragmente über eine große Baugrube zu bewegen
steuerung des Krans über eine externe Fernbedienung
gelände-Scan-Diagramm zum Erstellen einer digitalen Karte

Entwicklung eines Konzepts für ein Fernsteuerungssystem für einen Komplex von Brückenkränen.

Beim Betrieb von Laufkränen in einigen Unternehmen kommt es zu einer geringen Auslastung, und die Anzahl solcher Kräne in einem Unternehmen kann recht hoch sein.

Wenn sich solche Krane im selben Bereich befinden, ist die Fernsteuerung (ohne dass der Kranführer in die Kabine steigen muss) eine praktikable Option; ein Bediener kann einen einzigen Ladevorgang durchführen, ohne dass er in die Kabine steigen muss. Zu diesem Zweck ist der Kran mit visueller Überwachungstechnik und die Konsole mit Augmented-Reality-Systemen ausgestattet, um den Bediener bei seiner Arbeit zu unterstützen. Die Daten zur Berechnung der Position der Augmented-Reality-Hilfsmittel werden aus der Auswertung der Bilder mehrerer Kameras berechnet.

Wenn sich die Krane an verschiedenen Standorten befinden oder sehr groß sind, ist es sinnvoll, einen stationären Bedienerarbeitsplatz zu haben, um sie aus der Ferne zu bedienen. In diesem Fall wird ebenfalls ein Augmented-Reality-System verwendet, allerdings auf größeren Monitoren. Diese Lösung vergrößert den Blickwinkel des Bedieners und verbessert die Sicherheit.

fernbedienung des Krans
augmented-Reality-System für Kranbetreiber
stationärer Arbeitsplatz zur Fernsteuerung des Krans

Forschung und Entwicklung von Kabelverlegerobotern.

Die vorübergehende Verlegung von Kommunikationskabeln im Deckenraum kann während der Reparaturphasen der wichtigsten regulären Dienste oder im Falle eines Ausfalls der Dienste erforderlich sein.

Für diese Aufgabe haben wir ein spezielles Design für einen ferngesteuerten Roboter entwickelt. Er ist optimiert für das Überfahren von Flächen und Kanten in einem engen Deckenraum, um dort ein temporäres Kabel zu ziehen. Der Roboter bleibt nicht stecken, wenn er eine dünne vertikale Rippe überquert, und seine Konstruktion stellt sicher, dass alle Räder beim Passieren des Hindernisses mit der Oberfläche in Kontakt sind.

geometrie Die Arbeit erlaubt es, sie während der Bewegung umzudrehen
radroboter zum Verlegen von Kabeln an der abgehängten Decke
Radroboter mit hoher Durchgängigkeit für die visuelle Inspektion

Forschung und Entwicklung eines Roboters für die Reinigung und Lackierung von Metalltanks.

Dabei handelt es sich um eine Art großer Magnetroboter, der sich über Metallwände (in der Regel Industrietanks) bewegt und schwere Geräte und massive Hochdruckschläuche tragen kann. Er kann Industriekletterer ersetzen und somit die Kosten für die Arbeit senken.

Die Ausrüstung des Roboters ermöglicht es, Oberflächen von Schmutz oder alter Farbe zu reinigen und zu lackieren. Ermöglicht wird dies durch seine Fähigkeit, schwere Hochdruckschläuche zu bewegen, die mit dem Bodengerät verbunden sind.

Die Liste der Reinigungstechniken umfasst auch spezielle Versionen des Softstrahlens ohne Staub (es bleiben nur Partikel der zu entfernenden Beschichtung zurück, es ist ein Ersatz für das Sandstrahlen).

Forschung und Entwicklung eines Büroroboters mit Luftdesinfektionsfunktion.

Mit der Einführung des covid-19 ist der Bedarf an Luftdesinfektion in Büros und Ausstellungsräumen entstanden. Das mobile Desinfektionssystem kann als Ergänzung zu stationären Reinigungssystemen eingesetzt werden.

Wir haben ein Konzept für einen autarken Büroroboter mit einer eingebauten UV-Desinfektionseinheit entwickelt, durch die die Umgebungsluft geleitet wird. Da die Besonderheiten des Roboters seinen Einsatz speziell in Ausstellungs- und Geschäftsräumen nahelegen, werden das Design und die benutzerfreundliche Bedienoberfläche (für Routenführung oder Referenzinformationen) zu einem wichtigen Element.

Wir haben bewusst die Möglichkeit der Interaktion mit der Schnittstelle und die Anzeige aller Informationen entlang der Route beibehalten. Diese Informationen werden über große Displays direkt an der Vorderseite des Roboters angezeigt. Der Grund dafür ist, dass diese Lösung eine sehr gute Wirkung auf die Wahrnehmung des Roboters durch die Besucher von Geschäftsveranstaltungen hat, bei denen der Roboter selbst zum Ausstellungsobjekt wird.

Forschung, Entwicklung und Produktion eines Dekontaminationsroboters für Büros.

Wir haben einen Desinfektionsroboter für die Entkeimung von Büroräumen entwickelt. Der Roboter kombiniert zwei Betriebsarten.

Wenn Menschen gerade im Büro arbeiten, filtert der Roboter nur die Luft und führt eine UV-Behandlung durch.

Ist der Raum gerade unbesetzt, führt der Roboter eine vollständige Desinfektion des Raumes mit Hilfe eines ausfahrbaren Moduls mit UV-Lampen durch. Die kreisförmige Ausleuchtung ermöglicht es, nicht nur Wand- und Türflächen, sondern auch Arbeitsflächen von Schreibtischen, Computern und anderen Objekten zu behandeln.

Dieses Roboterkonzept ist besonders wichtig, da UV-Licht die meisten Bakterien und Viren abtötet. Stationäre UV-Lampen in einem Raum können nicht alle Objekte vollständig ausleuchten, und eine große Anzahl von Lampen wirkt sich negativ auf das Erscheinungsbild des Raums aus. Ein mobiler Roboter löst dieses Problem effektiv, denn er kann die meisten Gegenstände in einer Büroumgebung mit UV-Licht desinfizieren, auch solche, die von Deckenlampen verdeckt werden.

Optionen der Zusammenarbeit

01

Bestellung

Wenn Sie ein Start-up oder ein technisches Unternehmen sind, können Sie uns beauftragen, eine bestimmte Aufgabe zu entwickeln oder nach neuen Entwicklungs-/Optimierungs-/Automatisierungsmöglichkeiten innerhalb eines bestimmten Themenbereichs zu suchen.

02

Investieren

Wenn Sie ein Investor sind - wir können eine vielversprechende Idee finden und vorschlagen, um ein gemeinsames Start-up für das von Ihnen gewählte Thema/den von Ihnen gewählten Interessenbereich zu gründen.

Unsere Erfahrungen bei Robotikprojekten

  • F-& E-Arbeiten für Agrarroboter für den automatischen Anbau und die Ernte von Tomaten;
  • F-& E-Arbeiten sowie Herstellung von Robotern für die Inspektion vertikaler Metalloberflächen;
  • F-& E-Arbeiten und Herstellung von Inspektionsrobotern auf Rädern für die Bewegung in engen Räumen mit Eintauchen;
  • F-& E-Arbeiten und Produktion von kompakten, raupenmobilen Inspektionsrobotern;
  • Entwicklung eines Shuttle-Konzepts auf Rädern für die Anlagenwartung;
  • F-& E-Arbeiten für Kompaktprüfroboter;
  • Entwicklung des Konzepts für ein robotisiertes Kransystem;
  • Entwicklung des Konzepts für ein Fernsteuerungssystem für eine Laufkrananlage;
  • F-& E-Arbeiten für Roboter für die Kabelverlegung;
  • F-& E-Arbeiten für Roboter für die Reinigung und Lackierung von Metalltanks;
  • F-& E-Arbeiten und Herstellung eines Büroroboters mit Luftdesinfektionsfunktion;
  • F-& E-Arbeiten und Herstellung eines Dekontaminationsroboters für Räume;
  • Konzeptentwurf eines Lagerhaus-Desinfektionsroboters;
  • F-& E-Arbeiten für ein Robotersystem auf einer Einschienenbahn;
  • Entwicklung eines funktionalen Modulkonzepts für einen kollaborativen Roboter (Wartung von Werkzeugmaschinen).

Unsere Kontakte

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