Nos projets en robotique

Notre objectif principal est de permettre au gens de cesser de travailler dans des zones dangereuses ou des zones présentant des conditions de travail défavorables. C'est pourquoi nous fabriquons principalement divers robots d'inspection. Nous développons également des projets thématiques pour les agro-industries, la construction et les centres logistiques.

Recherche, développement et production de robots pour l'inspection de surfaces métalliques verticales

Le robot télécommandé, doté de roues magnétiques spécialement conçues, peut se déplacer sur des surfaces métalliques verticales et horizontales. Sa conception lui permet également de surmonter les obstacles métalliques sur son chemin.

Le robot effectue des inspections visuelles (caméras vidéo) et transporte des capteurs de défectoscopie (vérification de l'épaisseur du revêtement de protection et de la présence de rouille).

Le robot est bien adapté à l'inspection des réservoirs métalliques industriels. Il peut être modernisé par l'ajout d'un complexe matériel-logiciel permettant de construire une carte en 3D de l'objet inspecté avec le marquage des défauts détectés.

robot articulé
robot magnétique pour mur métallique
robot d'inspection avec roues magnétiques

Recherche, développement et production de robots d'inspection à roues et à chenilles

Les robots d'inspection compacts permettent l'inspection visuelle de cavités ou de pièces difficiles d'accès, y compris celles inondées par l'eau. Notre gamme comprend des modifications pour différentes géométries des objets à inspecter: pour les espaces étroits avec des virages, pour les espaces de faible hauteur.

Pour se déplacer dans des caves ou des canalisations inondées, les robots sont équipés de roues avec une bande de roulement spéciale, qui leur permettent de se déplacer sur des obstacles sur des sols visqueux.

Nous fabriquons des robots à chenilles pour se déplacer sur des surfaces comportant de nombreux obstacles au sol. Ce concept permet au robot de traverser efficacement des obstacles et des marches larges. La configuration et la forme des caterpillar sont conçues individuellement pour l'application spécifique (conditions de fonctionnement, matériaux de surface, contamination).

système de vision pour la reconnaissance d'objets
robots d'inspection à roues
tests de robot à chenilles dans le sable

Recherche et développement d'un système robotisé pour la culture et la récolte des tomates

Le projet résout le problème de la dureté du travail humain lors de la culture et de la récolte de légumes à haute maturité (où la récolte manuelle et le conditionnement dans des conteneurs individuels pour la vente au détail sont nécessaires).

Nous avons développé le concept du robot à partir d'une étude détaillée des opérations de serre dans le monde réel. L'élément clé est un ensemble de modules fonctionnels interchangeables logés sur un manipulateur collaboratif qui se déplace sur un châssis mobile.

Pour la manipulation des tomates en grappes, nous avons conçu une griffe de agrippeur spéciale équipée d'un système de pré-contrôle de maturité. En outre, nous avons mis en œuvre un système logiciel de démonstration avec un réseau neuronal. Il reconnaît les points de croissance des pousses sur le buisson afin de pouvoir les couper pendant la culture.

Pour augmenter la vitesse du robot, nous avons développé un équipement spécial pour les "fermes verticales" (serres automatisées). C'est la combinaison de cet aménagement de la serre et du système robotique qui permet de traiter efficacement toutes les tâches de culture et de récolte. Le résultat est un niveau d'automatisation de 85%, y compris l'automatisation des opérations d'emballage et de palettisation.

the neural network recognizes the growth points of shoots on the stem
capture with sensors for picking tomatoes
robot for automated tomato harvesting

Développement d'un concept de navette à roues pour l'entretien des usines

Les zones d'usines, d'installations extractives ou industrielles sont de grande taille. La livraison de petites charges d'échantillons de laboratoire/de pièces détachées implique des employés à pied ou en véhicule. Nous avons développé le concept d'un véhicule électrique sans conducteur de taille moyenne pour effectuer de telles livraisons même dans des conditions hivernales enneigées.

Le concept d'une telle navette implique la création d'un système d'information qui traitera les demandes de déplacement de marchandises et générera automatiquement des itinéraires de circulation.

Développement d'un concept pour un système de grue robotisé

Pour les travaux d'installation ou de réparation dans des zones particulièrement éloignées, il est nécessaire d'y envoyer tous les spécialistes et opérateurs de machines nécessaires, même si leur temps de travail effectif est de quelques heures et que la durée totale du voyage est de plusieurs jours ou semaines. Pour optimiser ces tâches, nous avons développé le concept consistant à équiper certains types de machines de systèmes de télécommande semi-automatiques.

Dans cette version, le grutier commande le système de grue à distance via un canal Internet par satellite. Le complexe technique comprend des capteurs qui surveillent l'état de l'installation de la grue, la charge et la position spatiale de ses composants. Des capteurs externes et un système de vision surveillent le mouvement de la grue et de la charge par rapport aux autres objets du chantier.

La deuxième version de ce système consiste à regrouper les grues dans un groupe commun avec un panneau de commande commun. Dans ce cas, le système logiciel gère chaque grue individuellement afin de garantir le positionnement spatial correct de la charge à déplacer.

search for a solution for moving heavy pipe fragments over a large excavation
the control scheme of the crane from an external remote control
the scheme of scanning the area to build a digital map

Développement d'un concept pour un système de télécommande pour un complexe de ponts roulants

Dans certaines entreprises, l'utilisation des ponts roulants est faible, et le nombre de ces ponts dans une entreprise peut être assez élevé.

Si ces grues sont situées dans la même zone, il est conseillé d'utiliser une télécommande (sans soulever le conducteur de la grue dans la cabine), un opérateur pourra effectuer l'opération de chargement sans avoir à monter dans la cabine. À cette fin, la grue est équipée d'un suivi visuel technique et la console est dotée de systèmes de réalité augmentée pour assister l'opérateur pendant l'opération. Les données permettant de calculer la position des aides à la réalité augmentée sont calculées à partir de l'analyse d'images provenant de plusieurs caméras.

Si la grues doit être installée sur différents sites ou si la grue est très grande, il est conseillé d'installer un poste de travail fixe pour l'opérateur afin de pouvoir la commander à distance. Dans ce cas également, un système de réalité augmentée est utilisé, mais sur des écrans plus grands. Cette solution augmente l'angle de vue de l'opérateur et améliore la sécurité.

télécommande grue
système de réalité augmentée pour opérateur de grue
poste de travail fixe pour télécommande de grue

Recherche et développement de robots de pose de câbles

L'installation temporaire de câbles de communication dans le espace sous-plancher peut être nécessaire pendant les phases de réparation des principaux services réguliers ou en cas de panne des services.

Nous avons développé une conception spéciale pour un robot télécommandé pour cette tâche. Il est optimisé pour rouler sur des surfaces et des nervures à l'intérieur d'un espace confiné sous le plafond afin d'y tirer un câble temporaire. Le robot ne se bloque pas lorsqu'il traverse une fine nervure verticale, et sa conception garantit que toutes les roues sont en contact avec la surface lors du passage de l'obstacle.

le travail de géométrie permet son retournement dans le processus de mouvement
robot à roues pour tirer des câbles sur un plafond suspendu
robot à roues haute capacité pour inspection visuelle

Recherche et développement d'un robot pour le nettoyage et la peinture de réservoirs métalliques

Il s'agit d'un type de grand robot magnétique qui se déplace sur des surfaces de parois métalliques (généralement des réservoirs industriels) et peut transporter des équipements lourds et lourd tuyaux à haute pression. Il peut remplacer les grimpeurs industriels et donc réduire le coût du travail.

L'équipement du robot permet de nettoyer les surfaces de la saleté ou de la vieille peinture, ainsi que de peindre. Ceci est rendu possible par sa capacité à déplacer des tuyaux lourds et à haute pression qui sont reliés à l'équipement au sol.

La liste des techniques de nettoyage comprend des versions spéciales de méthodes de doux blasting sans poussière (le produit de nettoyage s'évapore, c'est un substitut au sablage).

Recherche et développement d'un robot de bureau avec fonction de désinfection de l'air

Avec l'arrivée du covid-19, le besoin de désinfection de l'air dans les bureaux et les espaces d'exposition s'est fait sentir. Le système de désinfection mobile peut être utilisé en complément des systèmes de nettoyage fixes.

Nous avons développé un concept de robot de bureau autonome avec une unité de désinfection UV intégrée à travers laquelle passe l'air ambiant. Le robot est conçu spécifiquement pour être utilisé dans des locaux d'exposition et des locaux commerciaux, de sorte que la conception et l'interface de commande conviviale (pour l'affichage d'informations promotionnelles, le guidage routier ou les informations de référence) deviennent un élément important.

Nous avons consciemment conservé la possibilité d'interagir avec l'interface et afficher les informations d'itinéraire. Ces informations sont affichées directement à l'avant du robot via de grands écrans. Cette solution a un très bon effet sur la perception du robot par les visiteurs des événements professionnels, où le robot lui-même devient un objet d'exposition.

Recherche, développement et production d'un robot de désinfection de bureaux

Nous avons développé un robot de désinfection pour le nettoyage des espaces de bureaux. Le robot combine deux modes de fonctionnement.

Si des personnes travaillent actuellement dans le bureau, le robot se contente de filtrer l'air et d'effectuer un traitement UV.

Si la pièce est actuellement inoccupée, le robot effectue une désinfection complète de la pièce à l'aide d'un module rétractable équipé de lampes UV. L'éclairage circulaire permet de traiter non seulement les surfaces des murs et des portes, mais aussi les surfaces de travail des bureaux, ordinateurs et autres objets.

Ce concept de robot est très pertinent car la lumière UV est efficace pour tuer la plupart des bactéries et des virus. Les lampes UV stationnaires dans une pièce ne peuvent pas fournir un éclairage complet de tous les objets et un grand nombre d'entre elles auront un effet négatif sur l'apparence de la pièce. Un robot mobile résout efficacement ce problème, il peut effectuer la désinfection par UV de la plupart des articles dans un environnement de bureau, y compris ceux qui ne reçoivent pas la lumière des lampes de plafond.

Options de coopération

01

Commander

Si vous êtes une start-up ou une entreprise technique, vous pouvez nous demander de réaliser un projet spécifique ou de rechercher de nouvelles possibilités de développement, d'optimisation ou d'automatisation dans un domaine donné.

02

Investir

Si vous êtes un investisseur, nous pouvons trouver et proposer une idée prometteuse pour lancer une start-up commune sur le sujet/domaine qui vous intéresse.

Notre expérience en projets de robotique

  • R&D de Robot agricole pour la culture et la récolte automatisées de tomates.
  • R&D et production de robots pour le déplacement et l'inspection de surfaces métalliques verticales.
  • R&D et production de robots d'inspection à roues pour les déplacements dans des espaces confinés avec immersion.
  • R&D et production de robots d'inspection compacts à chenilles.
  • Développement du concept de la navette sur roues pour la maintenance des usines.
  • R&D de Robots d'inspection compacts.
  • Développement du concept d'un système de grue robotisé.
  • Développement du concept d'un système de commande à distance pour un complexe de pont roulant.
  • R&D de Robots pour la pose de câbles.
  • R&D de Robots pour le nettoyage et la peinture de réservoirs métalliques.
  • R&D et production d'un robot de bureau avec fonction de désinfection de l'air.
  • R&D et production d'un robot de décontamination des bureaux.
  • Concept-design d'un robot désinfecteur d'entrepôts.
  • R&D d'un système robotique sur un monorail.
  • Développement d'un concept de module fonctionnel pour un robot collaboratif (maintenance de machines-outils).

Contacts

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