I nostri progetti di robotica

Lo scopo principale dei nostri sviluppi è quello di allontanare le persone da andrea di produzione pericolosa o da un'area con condizioni di lavoro sfavorevoli. Ecco perchè i nostri prodotti principali sono vari robot di ispezione. Sviluppiamo anche progetti tematici per robot agricoli complessi, costruzioni, centri logistici.

Ricerca, sviluppo e produzione di robot per l'ispezione di superfici metalliche verticali

Il robot, controllato a distanza e dotato di ruote magnetiche appositamente progettate, può muoversi su superfici metalliche verticali e orizzontali. Il design gli consente inoltre di superare gli ostacoli metallici che incontra sul suo cammino.

Il robot effettua ispezioni visive (videocamere) e porta con sé sensori per la defectoscopia (verifica dello spessore del rivestimento protettivo e della presenza di ruggine).

Il robot è adatto all'ispezione di serbatoi metallici industriali. Può essere potenziato con l'aggiunta di un complesso hardware-software per costruire una mappa 3D dell'oggetto ispezionato con la marcatura dei difetti rilevati.

robot articolato
robot magnetico per pareti metalliche
robot di ispezione con ruote magnetiche

Ricerca, sviluppo e produzione di robot di ispezione su ruote e su cingoli

I robot di ispezione compatti consentono di ispezionare visivamente cavità o stanze difficili da raggiungere, comprese quelle allagate dall'acqua. La nostra gamma comprende modifiche per diverse geometrie degli oggetti da ispezionare: per spazi stretti con curve, per spazi con altezze ridotte.

Per muoversi in scantinati o scarichi allagati, i robot sono dotati di ruote con un battistrada speciale che consente loro di muoversi su superfici viscose con ostacoli.

Per muoversi su superfici con molti ostacoli sul pavimento, produciamo robot cingolati. Questo design consente al robot di attraversare in modo efficiente ostacoli larghi e gradini. La configurazione e la forma dei cingoli è progettata individualmente per l'applicazione specifica (condizioni operative, materiali di superficie, contaminazione).

sistema di visione per il riconoscimento di oggetti
robot di ispezione delle ruote
test del robot cingolato nella sabbia

Ricerca e sviluppo del sistema robotizzato per la coltivazione e la raccolta dei pomodori

Il progetto risolve il problema delle faticose condizioni di lavoro umano (in serra) durante la coltivazione e la raccolta di ortaggi ad alta maturazione (che richiedono l'assemblaggio manuale e il confezionamento in contenitori individuali per la vendita al dettaglio).

Abbiamo sviluppato il concetto di robot a partire da uno studio dettagliato delle operazioni in serra nel mondo reale. L'elemento chiave è una serie di moduli funzionali intercambiabili, alloggiati su un braccio collaborativo che si muove su un telaio mobile.

Per gestire i pomodori a grappolo, abbiamo progettato un modulo speciale (pinza di taglio) dotato di strutture per il controllo preliminare della maturazione. Inoltre, abbiamo implementato un sistema software dimostrativo con una rete neurale. Riconosce i punti di crescita dei germogli sul cespuglio in modo da poterli tagliare durante la coltivazione.

Per aumentare la velocità del robot, abbiamo sviluppato un'attrezzatura speciale per le "fattorie verticali" (serre automatizzate). La combinazione di questa disposizione della serra e del sistema robotizzato consente di gestire in modo efficiente tutte le attività di coltivazione e raccolta. Il risultato è un livello di automazione dell' 85%, compresa l'automazione delle operazioni di imballaggio e pallettizzazione.

la rete neurale riconosce i punti di crescita dei germogli sullo stelo
pinza con sensori per la raccolta dei pomodori
robot per la raccolta automatizzata di pomodori

Sviluppo di un concetto di navetta su ruote per la manutenzione delle fabbriche

Le aree delle fabbriche, degli impianti estrattivi o industriali sono di grandi dimensioni. Il compito di consegnare piccoli carichi di campioni di laboratorio/campioni/ricambi coinvolge i dipendenti a piedi o su veicoli. Abbiamo sviluppato il concetto di un veicolo elettrico senza pilota di medie dimensioni per effettuare tali consegne anche in condizioni invernali di neve.

Il concetto di questo veicolo prevede la creazione di un sistema informativo che elabori le richieste di spostamento del carico e generi automaticamente i percorsi del traffico.

Sviluppo di un concetto per un sistema di gru robotizzate

Per lavori di installazione o riparazione in aree particolarmente remote, è necessario inviare sul posto tutti gli specialisti e gli operatori di macchina necessari, anche se il loro tempo di lavoro effettivo è di poche ore e la durata totale del viaggio è di diversi giorni o settimane. Per ottimizzare questi compiti, abbiamo sviluppato il concetto di dotare alcuni tipi di macchine di sistemi di controllo a distanza semiautomatici.

In questa versione, l'operatore della gru gestisce il sistema a distanza tramite un canale internet satellitare. Il complesso tecnico comprende sensori che monitorano le condizioni dell'installazione della gru, il carico e la posizione spaziale dei suoi componenti. Sensori esterni e un sistema di visione monitorano il movimento della gru e del carico in relazione agli altri oggetti presenti in cantiere.

La seconda variante di questo sistema prevede la combinazione di più gru in un unico sistema con un pannello di controllo comune. In questo caso, il sistema software gestisce singolarmente ogni unità della gru per garantire il corretto posizionamento spaziale del carico da movimentare.

trovare una soluzione per spostare frammenti di tubi pesanti su una grande fossa
schema di controllo della gru da un telecomando esterno
schema di scansione del terreno per costruire una mappa digitale

Sviluppo di un concetto di sistema di controllo remoto per un complesso di gru a ponte

In alcune aziende il funzionamento dei carriponte è caratterizzato da una situazione di basso utilizzo e il numero di gru di questo tipo in un'azienda può essere piuttosto elevato.

Quando tali gru sono situate nella stessa area, il controllo a distanza (senza che il gruista debba salire in cabina) è un'opzione utile, in modo che un operatore possa eseguire una singola operazione di carico senza dover salire in cabina. A questo scopo, la gru è dotata di tecnologia di monitoraggio visivo e la console è dotata di sistemi di realtà aumentata per assistere l'operatore nel suo lavoro. I dati per il calcolo della posizione degli ausili per la realtà aumentata sono calcolati dall'analisi delle immagini di diverse telecamere.

Se le gru sono situate in siti diversi o in aree estese, è utile una postazione di lavoro fissa per il controllo a distanza. In questo caso, si utilizza anche un sistema di realtà aumentata, ma su monitor più grandi. Questa soluzione aumenta l'angolo di visuale dell'operatore e migliora la sicurezza.

telecomando della gru
sistema di Realtà Aumentata per l'operatore della gru
stazione di lavoro fissa per il controllo remoto della gru

Ricerche e sviluppo di robot per la posa di cavi

L'installazione temporanea di cavi di comunicazione nello spazio del soffitto può essere necessaria durante le fasi di riparazione delle linee di comunicazione regolari principali o in caso di incidente sulle linee.

Abbiamo sviluppato un progetto speciale per un robot telecomandato per questo compito. È ottimizzato per il passaggio su superfici e nervature all'interno di un controsoffitto di dimensioni ridotte, al fine di tirarvi un cavo temporaneo. Il robot non si blocca quando attraversa una sottile nervatura verticale e il suo design garantisce che tutte le ruote siano a contatto con la superficie quando si supera l'ostacolo.

la geometria del robot consente la sua rotazione durante il movimento
robot a ruote per tirare i cavi sul controsoffitto
robot a ruote ad alta capacità per ispezione visiva

Ricerche e sviluppo di robot per la pulizia e la verniciatura di serbatoi metallici

Si tratta di un tipo di robot magnetico di grandi dimensioni in grado di navigare sulle superfici metalliche delle pareti (di solito serbatoi industriali) e di trasportare attrezzature pesanti e tubi massicci ad alta pressione. Può sostituire i rampicanti industriali e ridurre così il costo del lavoro.

L'attrezzatura del robot consente di pulire le superfici dallo sporco o dalla vecchia vernice e di verniciare. Ciò è possibile grazie alla sua capacità di spostare tubi pesanti e ad alta pressione collegati alle attrezzature a terra.

ПL'attrezzatura del robot consente di pulire le superfici dallo sporco o dalla vecchia vernice e di verniciare. Ciò è possibile grazie alla sua capacità di spostare pesanti flessibili ad alta pressione collegati all'attrezzatura a terra.

Ricerca e sviluppo di un robot da ufficio con funzione di disinfezione dell'aria

Con l'avvento del covid-19, è nata l'esigenza di disinfettare l'aria negli uffici e nelle aree espositive. Il sistema di disinfezione mobile può essere utilizzato come complemento ai sistemi di pulizia fissi.

Abbiamo sviluppato un concetto di robot da ufficio autonomo con un'unità di disinfezione UV incorporata attraverso la quale viene convogliata l'aria ambiente. Poiché le caratteristiche del robot ne suggeriscono l'uso specifico per le esposizioni e i locali commerciali, il design e l'interfaccia di controllo di facile utilizzo (per la guida del percorso o le informazioni di riferimento) diventano un elemento importante.

Abbiamo consapevolmente mantenuto la capacità di interagire con l'interfaccia e di visualizzare tutte le informazioni lungo il percorso. Queste informazioni vengono visualizzate direttamente sulla parte anteriore del robot tramite grandi display. Questa soluzione, infatti, ha un ottimo effetto sulla percezione del robot da parte dei visitatori di eventi aziendali, dove il robot stesso diventa un oggetto da esporre.

Ricerca, sviluppo e produzione di un robot per la decontaminazione degli uffici

Abbiamo sviluppato un robot per la disinfezione degli uffici. Il robot combina due modalità di funzionamento.

Se in ufficio ci sono persone che lavorano, il robot si limita a filtrare l'aria e a eseguire un trattamento UV.

Se la stanza non è occupata, il robot esegue una disinfezione completa della stanza utilizzando un modulo retrattile con lampade UV. L'illuminazione circolare consente di trattare non solo le superfici di pareti e porte, ma anche quelle di scrivanie, computer e altri oggetti.

Questo concetto di robot è molto importante perché la luce UV è in grado di uccidere la maggior parte dei batteri e dei virus. Le lampade UV fisse in una stanza non possono fornire un'illuminazione completa di tutti gli oggetti e un numero elevato di esse avrà un effetto negativo sull'aspetto della stanza. Un robot mobile risolve efficacemente questo problema: è in grado di eseguire la disinfezione UV della maggior parte degli oggetti presenti in un ufficio, compresi quelli oscurati dalle lampade a soffitto.

Varianti di cooperazione

01

Ordinare

Se siete una start-up o un'azienda tecnica, potete ordinarci di sviluppare un compito specifico o di cercare nuove opportunità di sviluppo/ottimizzazione/automazione in una determinata area tematica.

02

Investire

Se siete un investitore, possiamo trovare e proporre un'idea promettente per lanciare una start-up congiunta per l'argomento/area di interesse da voi scelto.

La nostra esperienza di progetti di robotica:

  • R&S del robot agricolo per la coltivazione e la raccolta automatizzata di pomodori;
  • R&S e la produzione dei robot per ispezionare le superfici metalliche verticali;
  • R&S e la produzione di robot di ispezione su ruote per il movimento in spazi ristretti con immersione sotto acqua;
  • R&S e la produzione dei compatti robot di ispezione cingolati;
  • Sviluppo di un concetto di navetta su ruote per la manutenzione degli impianti;
  • R&S dei robot di ispezione compatti;
  • Sviluppo del concetto di un sistema di gru robotizzato;
  • Sviluppo del concetto di un sistema del controllo remoto un complesso del gru a ponte;
  • R&S dei robot per la posa di cavi;
  • R&S del robot per la pulizia e la verniciatura di serbatoi metallici;
  • R&S e produzione di un robot da ufficio con funzione di disinfezione dell'aria;
  • R&S e produzione di un robot da ufficio per la disinfezione degli ambienti interni;
  • Concept-design di un robot disinfettore di magazzino;
  • R&S del sistema robotizzato sulla monorotaia;
  • Sviluppo di un concetto di modulo funzionale per un robot collaborativo (manutenzione di macchine utensili).

Contatti

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