Основная цель наших разработок — убрать человека из опасной производственной зоны или из зоны с неблагоприятными условиями работы. Именно поэтому, основные производимые нами продукты — это различные инспекционные роботы. Мы так же развиваем тематические проекты для агрокомплексов, строительства, логистических центров.
Дистанционно управляемый робот с магнитными колёсами специальной конструкции позволяет перемещаться по вертикальным и горизонтальным металлическим поверхностям. Особенности конструкции позволяют ему преодолевать и металлические препятствия на своём пути.
Робот выполняет визуальный контроль (видеокамеры) и несёт на себе датчики для дефектоскопии (проверка толщины защитного покрытия и наличия ржавчины).
Робот хорошо подходит для обследования промышленных металлических резервуаров. Возможна его модернизация: добавление программно-аппаратного комплекса для построения 3d карты исследуемого объекта с обозначением обнаруженных дефектов.
Компактные инспекционные роботы позволяют производить визуальный осмотр труднодоступных полостей или помещений, в том числе затопленных водой. В нашем ассортименте есть модификации под различные геометрические параметры исследуемых объектов: под узкие пространства с поворотами, для пространств с малой высотой.
Для перемещения в затопленных водой подвалах или водосточных коллекторах роботы оснащаются колёсами со специальными грунтозацепами, они позволяют перемещаться по вязким покрытиям с препятствиями.
Для перемещения по поверхностям с большим количеством препятствий на полу мы изготавливаем гусеничных роботов. Такая схема позволяет эффективно преодолевать широкие препятствия и ступеньки. Конфигурация и форма гусениц разрабатывается индивидуально под конкретные задачи (условия эксплуатации, материалы поверхности, загрязнения).
Проект решает проблему тяжёлых условий труда людей при выращивании и уборке урожая овощей высокого уровня спелости (когда требуется ручная сборка и упаковка в индивидуальные контейнеры для розничной продажи).
Мы разработали концепцию робота по результатам детального изучения реальной организации работ в теплицах. Ключевым элементом является набор сменных функциональных модулей, размещаемых на коллаборативном манипуляторе, перемещаемом на подвижном шасси.
Для работы с томатами, растущими гроздями, мы спроектировали специальный срезающий захват, оснащённый средствами для предварительной проверки на спелость. В дополнение к этому мы реализовали демонстрационный программный комплекс с нейронной сетью. Она распознаёт точки роста побегов на кусте, что бы производить их купирование в процессе выращивания.
Для повышения скорости работы робота мы разработали специальное оснащение для «вертикальных ферм» (автоматизированных теплиц). Именно сочетание этой схемы теплицы и роботизированного комплекса позволяет эффективно решать все задачи по выращиванию и уборке урожая. В результате мы получаем 85% уровень автоматизации, включая автоматизацию операций по упаковке и укладке на паллеты.
Территории заводов, добывающих или промышленных предприятий обладают большим размером. Для решения задачи доставки небольших грузов с лабораторными образцами / пробами / запчастями используются или пешие сотрудники или сотрудники на автомобилях. Мы разработали концепцию среднеразмерного беспилотного электротранспорта для осуществления доставки таких грузов даже в условиях снежной зимы.
Концепция применения такого шаттла предполагает создание информационной системы, которая будет обрабатывать заявки на перемещения грузов и автоматически формировать маршруты движения.
Для выполнения монтажных или ремонтных работ на особо удалённых территориях требуется отправка туда всех необходимых специалистов и операторов техники, даже если их фактическое рабочее время составит несколько часов, а общая продолжительность поездки — несколько дней или недель. Для оптимизации таких задач мы проработали концепцию оснащения некоторых видов техники системами дистанционного полуавтоматического управления.
В таком варианте оператор крановой установки работает с ней дистанционно через спутниковый интернет канал. Технический комплекс включает в себя датчики, обеспечивающие контроль состояния крановой установки, нагрузки, пространственное положение её элементов. При помощи внешних датчиков и системы технического зрения выполняется контроль перемещения крана и груза относительно других объектов на рабочей площадке.
Второй вариант такой системы подразумевает объединение кранов в группу с общим пультом управления. В этом случае программный комплекс индивидуально управляет каждой крановой установкой для обеспечения правильного пространственного положения перемещаемого груза.
При эксплуатации мостовых кранов на некоторых предприятиях возникает ситуация их малой загруженности по времени, при этом количество подобных кранов в одной компании может быть достаточно большим.
При варианте размещения подобных кранов в пределах одной территории целесообразно применение дистанционного управления (без подъёма машиниста крана наверх в кабину), один оператор сможет выполнить единичную погрузочную операцию без затрат времени на подъём в кабину. Для этого кран оснащается техническими средствами визуального контроля, а пульт оснащается системами дополненной реальности для помощи оператору при работе. Данные для расчёта положения вспомогательных элементов дополненной реальности рассчитываются на основе анализа изображений с нескольких камер.
При варианте размещения таких кранов на разных предприятиях или больших габаритах кранов и территорий — целесообразно оборудовать стационарное рабочее место оператора для дистанционного управления. В этом случае так же используется система дополненной реальности, но уже на больших мониторах. Это решение увеличивает угол обзора оператора и повышает безопасность.
Временная прокладка коммуникационных кабелей в подпотолочном пространстве может понадобиться на этапах ремонта основных штатных коммуникаций или при аварии на них.
Мы разработали специальную конструкцию для дистанционно управляемого робота под эту задачу. Она оптимизирована для движения по поверхностям и рёбрам внутри ограниченного потолочного пространства с целью протяжки там временного кабеля. Робот не застревает при переезде тонкого вертикального ребра, а его конструкция обеспечивает контакт с поверхностью всем колёсам в момент преодоления препятствия.
Это разновидность крупного магнитного робота, который обеспечивает управляемое перемещение по поверхностям металлических стен (обычно это промышленные резервуары) и может нести на себе тяжёлое оборудование и массивные шланги высокого давления. Он позволяет заменить промышленных альпинистов, а значит и снизить стоимость работ.
Оборудование робота позволяет выполнять работы по очистке поверхностей от грязи или старой краски, а так же производить окраску. Это становится возможным благодаря способности перемещать тяжёлые шланги высокого давления, которые подключаются к наземному оборудованию.
Перечень технологий очистки включает специальные варианты мягкого абразивного бластинга без пыли (остаются только частицы снимаемого покрытия, это замена пескоструйной очистке).
С появлением «covid-19» возникла потребность в обеззараживании воздуха офисных и выставочных помещений. Подвижная система обеззараживания может использоваться как дополнение стационарных систем очистки.
Мы разработали концепцию автономного офисного робота со встроенным ультрафиолетовым обеззараживателем, через который прогоняется окружающий воздух. Так как специфика робота предполагает его использование именно для выставочных и деловых помещений, то важным элементом становится дизайн и удобный интерфейс управления (для определения маршрута движения или получения справочной информации).
Мы осознанно сохранили возможность взаимодействия с интерфейсом и отображение всей информации по маршруту. Эта информация выводится прямо на лицевой панели робота через большие дисплеи. Это сделано потому, что такое решение очень хорошо влияет на восприятие робота посетителями деловых мероприятий, где и сам робот становится объектом экспонирования.
Мы разработали робота-дезинфектора для обеззараживания пространства офисных помещений. Робот сочетает в себе два варианта функционирования.
Если в офисном помещении в данный момент работают люди, то робот выполняет только фильтрацию воздуха и производит его УФ-обработку.
Если помещение в данный момент без людей, то робот выполняет полную дезинфекцию помещения при помощи выдвижного модуля с УФ-лампами. Круговая засветка позволяет обработать не только поверхности стен и дверей, но и рабочие поверхности столов, компьютеров и других предметов.
Такая концепция робота наиболее актуальна, так как ультрафиолетовое излучение хорошо уничтожает большинство бактерий и вирусов. Стационарные УФ-лампы в помещении не могут обеспечить полную засветку всех предметов, а большое их количество негативно скажется на внешнем виде помещения. Подвижный робот эффективно решает эту проблему, он позволяет выполнить УФ-дезинфекцию большинства предметов в офисном помещении, в том числе тех, которые заслонены от потолочных ламп.
Если вы стартап или техническая компания — вы можете заказать у нас разработку по конкретной задаче или заказать поиск новых возможностей для развития / оптимизации / автоматизации в пределах заданной тематической области.
Если вы инвестор — мы можем найти и предложить перспективную идею для запуска совместного стартапа под выбранную вами тематику / область интересов.