Våra projekt inom robotik

Huvudsyftet med vår utveckling är att få bort människor från farliga produktionsområden eller från områden med ogynnsamma arbetsförhållanden. Därför är våra huvudprodukter olika inspektionsrobotar. Vi utvecklar också tematiska projekt för jordbruksindustrier, byggnads- och logistikcentrum.

Forskning, utveckling och tillverkning av robotar för inspektion av vertikala metallytor

Den fjärrstyrda roboten med speciellt utformade magnethjul kan förflytta sig över vertikala och horisontella metallytor. Konstruktionen gör också att den kan övervinna metallhinder i sin väg.

Roboten utför visuella inspektioner (videokameror) och har sensorer för defektoskopi (kontroll av tjockleken på den skyddande beläggningen och förekomsten av rost).

Roboten är väl lämpad för inspektion av industriella metalltankar. Den kan uppgraderas genom att lägga till ett hårdvaru- och mjukvarukomplex för att skapa en 3D-karta över det inspekterade objektet med markering av upptäckta defekter.

ledad robot
magnetisk robot för metallväggar
inspektionsrobot med magnetiska hjul

Forskning, utveckling och produktion av inspektionsrobotar med hjul och band

De kompakta inspektionsrobotarna gör det möjligt att visuellt inspektera svåråtkomliga håligheter eller rum, även sådana som översvämmats av vatten. Vårt sortiment omfattar anpassningar för olika geometrier hos de objekt som ska inspekteras: för trånga utrymmen med kurvor, för utrymmen med låga höjder.

För att kunna röra sig i översvämmade källare eller avlopp är robotarna utrustade med hjul med särskild slitbana som gör det möjligt för dem att röra sig över trögflytande ytor med hinder.

Vi tillverkar robotar med spår för att förflytta sig över ytor med många hinder på golvet. Den här konstruktionen gör att roboten effektivt kan ta sig över breda hinder och trappsteg. Spårens konfiguration och form utformas individuellt för den specifika tillämpningen (driftsförhållanden, ytmaterial, föroreningar).

Tekniskt visionssystem för objektigenkänning
hjulinspektionsrobotar
test av en sökrobot i sanden

Forskning och utveckling av ett robotsystem för odling och skörd av tomater

Projektet löser problemet med svåra arbetsförhållanden (temperatur och luftfuktighet) för personer som odlar och skördar grönsaker med hög mognad (där manuell skörd och förpackning i enskilda behållare för detaljhandelsförsäljning krävs).

Vi utvecklade robotkonceptet baserat på en detaljerad studie av verklig växthusverksamhet. Nyckelelementet är en uppsättning utbytbara funktionella moduler som sitter på en kollaborativ arm som rör sig på ett rörligt chassi.

För att hantera tomater som växer i klasar har vi konstruerat ett speciellt skärande grepp som är försett med ett system för förhandskontroll av mognad. Dessutom har vi implementerat ett demonstrationssystem med ett neuralt nätverk. Den känner igen tillväxtpunkterna för skotten på busken så att de kan klippas av under odlingen.

För att öka robotens hastighet har vi utvecklat särskild utrustning för "vertikala gårdar" (automatiserade växthus). Det är kombinationen av denna växthuslayout och robotsystemet som gör att alla odlings- och skördeuppgifter kan hanteras effektivt. Resultatet är en 85-procentig automatiseringsnivå, inklusive automatisering av förpackning och palletering.

det neurala nätverket känner igen tillväxtpunkterna för skott på stammen
fånga med sensorer för att plocka tomater
robot för automatiserad tomatskörd

Utveckling av ett koncept med en hjulförsedd rover för anläggningsunderhåll

Områdena för fabriker, utvinnings- eller industrianläggningar är stora. Arbetet med att leverera små laster med laboratorieprover/prover/reservdelar involverar antingen anställda till fots eller i fordon. Vi har utvecklat konceptet med ett medelstort obemannat elfordon som kan utföra sådana leveranser även under snöiga vinterförhållanden.

Konceptet med en sådan skyttel innebär att man skapar ett informationssystem som behandlar förfrågningar om godstransporter och automatiskt genererar trafikvägar.

Utveckling av konceptet för ett robotiserat kransystem

För installations- eller reparationsarbeten i särskilt avlägsna områden är det nödvändigt att skicka dit alla nödvändiga specialister och maskinoperatörer, även om deras faktiska arbetstid är några timmar och resans totala längd är flera dagar eller veckor. För att optimera sådana uppgifter har vi utvecklat konceptet att utrusta vissa typer av maskiner med halvautomatiska fjärrstyrningssystem.

I den här versionen styr kranföraren kransystemet på distans via en satellitinternetkanal. Det tekniska komplexet innehåller sensorer som övervakar kraninstallationens tillstånd, lasten och komponenternas placering i rummet. Externa sensorer och ett visionssystem övervakar kranens och lastens rörelse i förhållande till andra objekt på arbetsplatsen.

Den andra varianten av detta system innebär att kranar grupperas tillsammans med en gemensam kontrollpanel. I det här fallet styr mjukvarusystemet varje kranenhet individuellt för att säkerställa att belastningen som flyttas placeras korrekt.

hitta en lösning för att flytta tunga rörfragment över en stor utgrävning
kranens styrschema från en extern fjärrkontroll
schemat för att skanna området för att bygga en digital karta

Utveckling av konceptet för ett system för fjärrstyrning av en rullande överliggande kran

I vissa företag är utnyttjandegraden för traverskranar låg, och antalet sådana kranar i ett företag kan vara ganska högt.

När sådana kranar är placerade i samma område är fjärrstyrning (utan att kranföraren behöver klättra upp i hytten) ett praktiskt alternativ; en operatör kan utföra en enda lastning utan att behöva klättra upp i hytten. För detta ändamål är kranen utrustad med visuell övervakningsteknik och konsolen är utrustad med system för förstärkt verklighet för att hjälpa föraren i hans arbete. Uppgifterna för att beräkna positionen för de förstärkta verklighetshjälpmedlen räknas fram genom analys av bilder från flera kameror.

Om kranarna finns på olika anläggningar eller om det är mycket stora kranar och områden är det vettigt att ha en stationär operatörsarbetsplats för fjärrstyrning. I det här fallet används också ett system för förstärkt verklighet, men på större bildskärmar. Den här lösningen ökar operatörens synvinkel och förbättrar säkerheten.

fjärrkontroll av kranen
augmented reality - system för kranförare
stationär arbetsplats för fjärrkontroll av kranen

Forskning och utveckling av robotar för kabeldragning

Det kan vara nödvändigt att tillfälligt installera kommunikationskablar i golvutrymmet under reparationsfaserna av de ordinarie huvudledningarna eller i händelse av att ledningarna bryts ned.

Vi har utvecklat en speciell konstruktion för en fjärrstyrd robot för denna uppgift. Den är optimerad för att köra över ytor och kanter i ett begränsat takutrymme för att dra en tillfällig kabel där. Roboten fastnar inte när den passerar en tunn vertikal ribba, och dess konstruktion säkerställer att alla hjul har kontakt med ytan när den passerar hindret.

robotens geometri gör att den kan vändas under rörelse
hjulrobot för kabeldragning i undertak
högtrafikerad hjulrobot för visuell inspektion

Forskning och utveckling av en robot för rengöring och målning av metalltankar

Detta är en typ av stor magnetisk robot som rör sig över väggytor av metall (vanligtvis industritankar) och som kan bära tung utrustning och massiva högtrycksslangar. Den kan ersätta industriella klättrare och därmed minska arbetskostnaderna.

Robotens utrustning gör det möjligt att rengöra ytor från smuts och gammal färg samt att måla. Detta är möjligt tack vare dess förmåga att flytta tunga högtrycksslangar som är anslutna till markutrustningen.

Listan över rengöringstekniker omfattar speciella versioner av mjuk blasting utan damm (endast partiklar av den beläggning som ska avlägsnas återstår, det är ett substitut för sandblästring).

Forskning och utveckling av en kontorsrobot med luftdesinfektionsfunktion

Med covid-19 har behovet av luftdesinfektion i kontor och utställningslokaler uppstått. Det mobila desinfektionssystemet kan användas som ett komplement till fasta rengöringssystem.

Vi har utvecklat ett koncept för en fristående kontorsrobot med en inbyggd UV-desinfektionsenhet genom vilken den omgivande luften leds. Roboten förväntas användas i utställnings- och affärsområden, så design och ett användarvänligt gränssnitt (för vägvisning eller referens- och reklaminformation) blir en viktig del.

Vi har medvetet behållit förmågan att interagera med gränssnittet. Informationen visas direkt på robotens framsida via stora skärmar. Detta beror på att den här lösningen har en mycket god effekt på hur besökarna på företagsevenemang uppfattar roboten, där roboten i sig själv blir ett föremål för visning.

Forskning, utveckling och produktion av en robot för dekontaminering av kontor

Vi har utvecklat en desinfektionsrobot för att göra kontorsutrymmen desinficerade. Roboten kombinerar två driftssätt.

Om människor arbetar på kontoret filtrerar roboten bara luften (utför en UV-behandling).

Om rummet för tillfället inte är upptaget utför roboten en fullständig desinfektion av rummet med hjälp av en utdragbar modul med UV-lampor. Den cirkulära belysningen gör det möjligt att behandla inte bara vägg- och dörrytor, utan även arbetsytor av skrivbord, datorer och andra föremål.

Detta robotkoncept är mycket relevant eftersom UV-ljus är bra på att döda de flesta bakterier och virus. Stationära UV-lampor i ett rum kan inte ge fullständig belysning av alla föremål och ett stort antal av dem kommer att ha en negativ effekt på rummets utseende. En mobil robot löser det här problemet på ett effektivt sätt, eftersom den kan utföra UV-desinfektion av de flesta föremål i en kontorsmiljö, även de som är dolda av taklampor.

Interaktionsmöjligheter

01

Beställa

Om du är ett startup- eller teknikföretag kan du be om att vi ska utveckla en specifik uppgift eller be oss söka efter nya utvecklings-, optimerings- eller automatiseringsmöjligheter inom ett visst ämnesområde.

02

Investera

Om du är en investerare kan vi hitta och föreslå en lovande idé för att starta ett gemensamt startup inom ditt valda ämne/intresseområde.

Vår expertis inom robotikprojekt

  • FoU-jordbruksrobot för automatiserad odling och skörd av tomater.
  • FoU och tillverkning av robotar för inspektion av vertikala metallytor.
  • FoU och produktion av hjulförsedda inspektionsrobotar för förflyttning i trånga utrymmen med nedsänkning.
  • FoU och produktion av kompakta inspektionsrobotar spårbundna.
  • Utveckling av ett koncept med hjulförsedda skyttlar för anläggningsunderhåll.
  • FoU kompakta inspektionsrobotar.
  • Utveckling av konceptet för ett robotiserat kransystem.
  • Utveckling av konceptet för ett system för fjärrstyrning av en rullande krankomplex.
  • FoU-robotar för att lägga kablar.
  • FoU robotar för rengöring och målning av metalltankar.
  • FoU och produktion av en kontorsrobot med luftdesinfektionsfunktion.
  • FoU och produktion av en robot för dekontaminering av kontor.
  • Koncept och utformning av en robot för desinfektion av lagerlokaler.
  • FoU av ett robotsystem på en monorail.
  • Utveckling av ett koncept för en funktionell modul för en samarbetsrobot (underhåll av verktygsmaskiner).

Kontakt

Låt oss skapa en fantastisk och innovativ produkt!

Berätta för oss vilka behov ditt företag har så kommer vi med idéer och genomförandealternativ.

info@robixlab.com